Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle předmětu "Odhad a Filtrace"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Plánování odchytové trajektorie pro bezpilotní letouny 

      Autor: Michal Pliska; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
      Tato práce se zaměřuje především na návrh, vývoj a testování nových metod autonomního zachycení rušivých dronů pomocí jiného dronu. Byl vyvinut pokročilý detekční a sledovací mechanismus, který využívá měření LIDAR (Light ...