Browsing Diplomové práce - 13133 by Subject "MuJoCo simulator"
Now showing items 1-1 of 1
-
Poziční řízení kvadkoptéry s visící zátěží pomocí hlubokého posilovaného učení
; Supervisor: Azayev Teymur; Opponent: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)Tato práce se zaměřuje na využití hlubokého posilovaného učení pro poziční řízení kvadrokoptéry s visící zátěží. Tento úkol je řešen pomocí metody proximal policy optimization, kde se přímo optimalizuje řidící policy ...