Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle předmětu "LiDAR"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Návrh a realizace všesměrového podvozku pro výukovou robotickou platformu 

      Autor: Václav Veselý; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Cmíral Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)
      The SRobot is a comprehensive indoor mobile robotic platform, meticulously designed as an educational tool for university students, covering fundamental robotics concepts encompassing both hardware and software aspects. ...

    • Rekonstrukce trojrozměrných mraků bodů v prostředí s tenkými objekty 

      Autor: Matěj Boxan; Vedoucí práce: Pomerleau François; Oponent práce: Petříček Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
      Prostředí bez výrazných struktur představuje zásadní výzvu pro systémy Simultánní lokalizace a mapování (SLAM) využívající LiDARy. Tyto systémy, často spoléhající na Iterative closest point (ICP) algoritmus, jsou náchylné ...