Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle předmětu "Kalman Filter"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Odhadování polohy létajícího cíle z palubní kamery UAV pomocí vizuálního sledování 

      Autor: Mykola Morhunenko; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Pivoňka Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      V této práci je řešen problém odhadu polohy pohybujícího se cíle z dat palubní monokulární kamery umístěné na bezpilotním letounu. Několik přístupů, založených na Kálmánově Filtru (KF), je implementováno a porovnáno s ...

    • Řízení bezpilotního letounu se zavěšeným břemenem 

      Autor: Martin Jiroušek; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Báča Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)
      Tato práce se zabývá návrhem, implementacı́ a ověřenı́m řı́dicı́ho systému pro bezpilotnı́ letecký prostředek (UAV) se zavěšeným břemenem. Dynamika systému byla důkladně analyzována a byl odvozen nelineárnı́ a lineárnı́ ...