Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle předmětu "Haptický průzkum"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Získání vlastností materiálu skrze haptický průzkum pomocí různých robotických uchopovačů 

      Autor: Pavel Stoudek; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Smutný Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)
      Tato práce popisuje využití 3 robotických uchopovačů (OnRobot RG6, Robotiq 2F-85 a qb SoftHand Research) k haptickému průzkumu vlastností materiálu různých objektů. Také byl využit Robotiq FT300 force/torque senzor k ...