Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle předmětu "FPGA, Strojové vidění, Mobilní robotika, Vestavný systém"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Vestavný modul pro zpracování obrazu
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Pedre Sol
Tato práce předkládá kompletní návrh vestavného FPGA modulu pro vizuální navigaci mobilního robotu. Jádrem práce je implementace metody pro extrakci lokálních rysů obrazu v logice FPGA. Metoda se skládá z detekce významných ...