Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle předmětu "Bezpilotnı́ Prostředky"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Řízení dronu metodou Model Predictive Path Integral za pomoci databáze manévrů 

      Autor: Michal Minařík; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Haniš Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
      Tato práce použı́vá metodu Model Predictive Path Integral pro řı́zenı́ dronu. Zmı́něná metoda umožňuje použitı́ nelineárnı́ho modelu dynamiky dronu a obecnějšı́ účelové funkce za cenu vysoké výpočetnı́ náročnosti. Aby mohl ...