Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle předmětu "Autonomous driving"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Plánování pro studentskou autonomní formuli založené na podmíněném behaviorálním klonování 

      Autor: Roman Šíp; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Čech Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
      Tato diplomová práce představuje algoritmus pro plánování trasy pomocí neuronové sítě pro autonomní formuli účastnící se kategorie Driverless v univerzitni soutěži Formula Student. V této soutěži, plně autonomně řízené ...

    • Vizuální predikce vlastností povrchu ve složitém off-road terénu 

      Autor: David Kraus; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      Vizuální rozpoznávání prostředí je nezbytné pro autonomní navigaci vozidla v terénu. Tato práce kombinuje vizuální odhad geometre a porozumění scéně za účelem detekce překážek mimo rovinu. Neuronová síť je natrénována k ...