Browsing Diplomové práce - 13133 by Subject "Automatické Řı́zenı́"

Now showing items 1-1 of 1

    • Řízení dronu metodou Model Predictive Path Integral za pomoci databáze manévrů 

      Author: Michal Minařík; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Haniš Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
      Tato práce použı́vá metodu Model Predictive Path Integral pro řı́zenı́ dronu. Zmı́něná metoda umožňuje použitı́ nelineárnı́ho modelu dynamiky dronu a obecnějšı́ účelové funkce za cenu vysoké výpočetnı́ náročnosti. Aby mohl ...