Browsing Diplomové práce - 13133 by Subject "Angle of Arrival"
Now showing items 1-1 of 1
-
Robot následující osobu v prostředí se sníženou viditelností
; Supervisor: Svoboda Tomáš; Opponent: Heinecke Robbert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)V některých situacích může být výhodné, aby robot autonomně sledoval člověka, který se pohybuje v jeho blízkosti. Ne vždy je ale zaručena přímá viditelnost, například kvůli kouři nebo prachu. Tato práce se zabývá relativní ...