Now showing items 1-6 of 6

    • 3D formace autonomních letounů 

      Author: Kasl Zdeněk; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Benda Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
    • Komplexní manévry heterogenních formací pozemních a vzdušných robotů 

      Author: Spurný Vojtěch; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Pčolka Matej
      Tato diplomová práce je zaměřena na vývoj metod pro řízení a plánování trajektorie heterogenních týmů pozemních robotů a helikoptér, ve kterých je používán systém vizuální relativní lokalizace instalovaný na palubě ...
    • Odometrický senzor na principu optical flow založený na počítači Raspberry Pi 

      Author: Heinrich Adam; Supervisor: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Opponent: Saska Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
      Diplomová práce popisuje návrh a implementaci odometrického senzoru vhodného pro malé bezpilotní létající prostředky. Senzor je založen na jednodeskovém počítači s operačním systémem Linux a kameře směřující k zemi. Počítac ...
    • Prediktivní řízení a plánování umožňující komplexní manévry formací bezpilotních helikoptér 

      Author: Jícha Pavel; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Belda Květoslav
      Existující systém vyvinutý pro plánování trajektorie a stabilizaci formací bezpilotních helikoptér je v této práci rozšířen o možnost plánování komplexních manévrů vyžadujících náhlou změnu směru pohybu formace a také ...
    • Relativní lokalizace helikoptér z obrazu palubní kamery pomocí neuronových sítí 

      Author: Vrba Matouš; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Ecorchard Gaël Pierre Marie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
      Tato práce je zaměřena na problematiku relativní lokalizace a stabilizace bezpilotních helikoptér pomocí kamery. Je představen systém relativní lokalizace, který nevyžaduje žádné značky ani speciální vybavení na bezpilotní ...
    • Řízení a stabilizace bezpilotní helikoptéry sledující dynamicky se měnící trajektorii 

      Author: Endrych Václav; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)