Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle autora "Saska Martin"
-
3D formace autonomních letounů
Autor: Kasl Zdeněk; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Benda Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Detekce a sledování objektů na vodní hladině
Autor: Adam Ukleh; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Šalanský Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Hlavným cieľom tejto diplomovej práce bolo navrhnúť a implementovať systém, ktorý dokáže detekovať, klasifikovať a sledovať plávajúci odpad na vodnej hladine. Na detekciu a klasifikáciu plávajúceho odpadu boli navrhnuté a ... -
Komplexní manévry heterogenních formací pozemních a vzdušných robotů
Autor: Spurný Vojtěch; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Pčolka Matej
Tato diplomová práce je zaměřena na vývoj metod pro řízení a plánování trajektorie heterogenních týmů pozemních robotů a helikoptér, ve kterých je používán systém vizuální relativní lokalizace instalovaný na palubě ... -
Odometrický senzor na principu optical flow založený na počítači Raspberry Pi
Autor: Heinrich Adam; Vedoucí práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Oponent práce: Saska Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Diplomová práce popisuje návrh a implementaci odometrického senzoru vhodného pro malé bezpilotní létající prostředky. Senzor je založen na jednodeskovém počítači s operačním systémem Linux a kameře směřující k zemi. Počítac ... -
Prediktivní řízení a plánování umožňující komplexní manévry formací bezpilotních helikoptér
Autor: Jícha Pavel; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Belda Květoslav
Existující systém vyvinutý pro plánování trajektorie a stabilizaci formací bezpilotních helikoptér je v této práci rozšířen o možnost plánování komplexních manévrů vyžadujících náhlou změnu směru pohybu formace a také ... -
Relativní lokalizace helikoptér z obrazu palubní kamery pomocí neuronových sítí
Autor: Vrba Matouš; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)Tato práce je zaměřena na problematiku relativní lokalizace a stabilizace bezpilotních helikoptér pomocí kamery. Je představen systém relativní lokalizace, který nevyžaduje žádné značky ani speciální vybavení na bezpilotní ... -
Řízení a stabilizace bezpilotní helikoptéry sledující dynamicky se měnící trajektorii
Autor: Endrych Václav; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)