Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 13
Pravděpodobnostní přístup pro správu klíčových bodů ve vizuální odometrii, Probabilistic Approach to Landmark Management in Visual Odometry
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Krajník Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Software pro vestavný modul pro zpracování obrazu, Software for Embedded Module for Image Processing
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Šváb Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05)
Kalibrace vnitřních parametrů kamery na PT závěsu s využitím jeho pohonů, Inner Camera Parameters Calibration Using Pan-Tilt Unit Actuation
; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Krajník Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Získávání a reprezentace prostorových znalostí v projektu Replicator, The Acquisition and Representation of Space Knowledge in Project Replicator
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Krejsa Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Dokovací procedura mobilních robotů projektu Replicator, Docking Procedure for Replicator Robots
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Krejsa Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Implementace fúzního obrazu z termokamery pro systém UAV, Thermal Image Fusion for UAV
; Vedoucí práce: Sova Jan; Oponent práce: Krajník Tomáš
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řešení fúzního zobrazení pro systém Workswell Thermal Vision Pro. Na základě analýzy situace, která spočívá především v seznámení se s použitou USB3 termokamerou s jádrem FLIR TAU2 ...
Rozpoznávání gest člověka pro ovládání robotu, Human Gesture Recognition for a Robot Control
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Krajník Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)
Tato bakalářská práce se zabývá analýzou vizuálních metod rozpoznávání částí člověka v obraze. Za použití knihovny OpenCV se podaří detekovat obličej, celé tělo a ruce metodou kaskád a samotnou ruku metodou detekce obrysů. ...
Prediktivní modely pro společenskou zdrženlivost během pandemií, Predictive Temporal Models for Effective Social Distancing during Pandemic
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Coppola Claudio (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
V důsledku celosvětové pandemie v roce 2020 způsobené virem COVID- 19 je k minimalizaci šíření virů nezbytné sociální distancování. Problém predikce, kde a kdy se události stanou s vysokou pravděpodobností je hlavním tématem ...
Plánování pohybu pro autonomní mobilní manipulátor vozidel, Motion Planning for Autonomous Car Manipulator
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
Práce se zabývá naložením automobilu autonomním nakladačem s Ackermannovým podvozkem. Nakládací manévr je důležitou komponentou autonomní manipulace, tento manévr musí být přesný, rychlý a vyhnout se kolizi. Jsou navrženy ...
Metody rozpoznávání referenčních značek pro vizuální lokalizaci mobilních robotů, Fiducial Marker Detection for Vision-Based Mobile Robot Localisation
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Arvin Farshad (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
Tato práce představuje metody pro rozpoznávání referenčních značek vhodné pro externí a palubní lokalizaci založenou na obraze, a rovněž zavádí nový systém pro lokalizaci značek. Nově popsaná referenční značka je schopná ...