Search
Now showing items 1-2 of 2
Získávání a reprezentace prostorových znalostí v projektu Replicator, The Acquisition and Representation of Space Knowledge in Project Replicator
; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Krejsa Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Údržba map pro dlouhodobou navigaci mobilních robotů, Continuous Map Update for Long-Term Mobile Robot Visual Navigation
; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Pěnička Robert (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
Tato práce se zabývá metodami, které umožňují vytvářet a udržovat mapy pro dlouhodobou navigaci mobilních robotů v proměnlivém prostředí, které podléhá změnám světelných podmínek, počasí i procesům spojeným se střídáním ...