Browsing Bakalářské práce - 13133 by Subject "manipulátor"

Now showing items 1-4 of 4

    • Měřící bójka a mechanismus pro její vyzvednutí bezpilotní helikoptérou 

      Author: Ondřej Franek; Supervisor: Šrámek Martin; Opponent: Pučejdl Krištof
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Bezpilotní letecká vozidla (UAV) získala v poslední době na popularitě v různých aplikacích. Jednou z nich může být vyzvedávání bójek z vodní hladiny. Tradiční metody vyzvedávání bójek mohou být nebezpečné, časově náročné ...

    • Návrh robotického vzorkovače vody pro autonomní multirotorovou helikoptéru 

      Author: Daniel Štanc; Supervisor: Stoudek Pavel; Opponent: Tomášek Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-26)
      Odebírání vzorků je důležitou součástí monitorování kvality vody. Tradičně jsou vzorky odebírány ručně, což činí tento proces nákladným a zdlouhavým. V této práci je popsán vývoj vzorkovače vody pro bezpilotní multirotorovou ...

    • Robotický hasící systém pro bezpilotní pozemní robot 

      Author: David Puchoň; Supervisor: Žaitlík David; Opponent: Vodička Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
      Tato práce se zabývá návrhem hasicího systému upevněném na autonomním pozemním vozidlem. Systém mírí pomocí sestrojeného manipulátoru se dvěma stupni volnosti na cíl a následně souští proud vody. Nejdřívě byl navržen ...

    • Robotický hasící systém pro bezpilotní pozemní robot 

      Author: David Puchoň; Supervisor: Žaitlík David; Opponent: Vodička Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)
      Tato práce se zabývá návrhem hasicího systému upevněném na autonomním pozemním vozidlem. Systém mírí pomocí sestrojeného manipulátoru se dvěma stupni volnosti na cíl a následně spouští proud vody. Nejdřívě byl navržen ...