Browsing Bakalářské práce - 13133 by Subject "detekce"
Now showing items 1-3 of 3
-
Kalibrace polohy lidaru pomocí kódovaných odrazných značek
; Supervisor: Matoušek Martin; Opponent: Cvrček Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Jak samořídící auta získávají na popularitě, tak roste in zájem o senzory, jež jsou považovány za nejlepší pro danou problematiku. Momentálně jimi jsou LiDARy a kamery. Mít více těchto senzorů na stejné konstrukci vyžaduje ... -
Rozpoznávání gest člověka pro ovládání robotu
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)Tato bakalářská práce se zabývá analýzou vizuálních metod rozpoznávání částí člověka v obraze. Za použití knihovny OpenCV se podaří detekovat obličej, celé tělo a ruce metodou kaskád a samotnou ruku metodou detekce obrysů. ... -
Stereo termokamera
; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)Tato práce se zabývá geometrickou kalibrací stereo termokamery a následného odhadování vzdálenosti teplých objektů od soustavy. Stereo termokamera se skládá ze dvou kamer FLIR LEPTON 3.5 s rozlišením 160x120 pixelů. Stereo ...