Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "detection"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Kalibrace polohy lidaru pomocí kódovaných odrazných značek 

      Autor: Matej Novosad; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Cvrček Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
      Jak samořídící auta získávají na popularitě, tak roste in zájem o senzory, jež jsou považovány za nejlepší pro danou problematiku. Momentálně jimi jsou LiDARy a kamery. Mít více těchto senzorů na stejné konstrukci vyžaduje ...

    • Rozpoznávání gest člověka pro ovládání robotu 

      Autor: Michel Jabali; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)
      Tato bakalářská práce se zabývá analýzou vizuálních metod rozpoznávání částí člověka v obraze. Za použití knihovny OpenCV se podaří detekovat obličej, celé tělo a ruce metodou kaskád a samotnou ruku metodou detekce obrysů. ...

    • Stereo termokamera 

      Autor: Ivan Žižka; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
      Tato práce se zabývá geometrickou kalibrací stereo termokamery a následného odhadování vzdálenosti teplých objektů od soustavy. Stereo termokamera se skládá ze dvou kamer FLIR LEPTON 3.5 s rozlišením 160x120 pixelů. Stereo ...