Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Toušek Jan"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Návrh průmyslového robotu pro kladení uhlíkového vlákna 

      Autor: Tereza Uhrová; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Toušek Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
      Využití kompozitních materiálů se v posledních dekádách rychle rozšiřuje. Náš robot je založen na standardním navíjecím stroji a byl rozšířen o planární manipulátor se třemi stupni volnosti. Otestovali a vybrali jsme senzor ...

    • Ovládání pohybu průmyslového robotu nástroji pro virtuální realitu 

      Autor: Dmitrij Sojma; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Toušek Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
      Tato práce se zabývá využitím systému pro virtuální realitu HTC Vive k ovládání průmyslového robotu. Je popsán princip funkce systému HTC Vive, data z tohoto systému jsou použita v prostředí ROS, kde jsou dále zpracovávána ...