Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Rybecký Tomáš"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Diagnostika realizace plánů pro multiagentní plánování 

      Autor: Denisa Mužíková; Vedoucí práce: Zahrádka David; Oponent práce: Rybecký Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)
      Tato bakalářská práce se zabývá problematikou multi-agentního plánování a zaměřuje se na robustní exekuci plánů reálnými roboty. Cílem práce je minimalizovat dobu exekuce plánů. Pro zajištění robustní exekuce je využita ...

    • Plánování pro tým kooperujících mobilních robotů 

      Autor: Rybecký Tomáš; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Macek Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
      Tato bakalářská práce se zaměřuje na téma plánování trajektorií pro skupiny kooperujících agentů. Obsahuje popis několika postupů doplněných o experimenty srovnávající jejich vlastnosti. Za tím účelem byly všechny algoritmy ...

    • Realizace plánů multi-agentního plánování hledání cest 

      Autor: Jakub Pícha; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Rybecký Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      Cílem této práce bylo testovat robustnost plánů multi-agentních plánovačů na simulátoru. Za tímto účelem bylo potřeba rozšířit již existující simulátor robotů o implementaci pohybových modelů, tak aby mohl simulovat ...