Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Behrens Jan Kristof"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Časová parametrizace dráhy manipulátoru 

      Autor: Kryštof Teissing; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Behrens Jan Kristof
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)
      Tato práce se zabývá plánováním pohybu a především časovou parametrizací dráhy průmyslového kolaborativního manipulátoru KUKA LBR iiwa 7. Plánování pohybu je prováděno pomocí knihovny Robotic Operating System a v ní ...

    • Plánování robotického pohybu naváděného pomocí demonstrace 

      Autor: David Kovář; Vedoucí práce: Petrík Vladimír; Oponent práce: Behrens Jan Kristof
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
      Tato bakalářská práce si klade za cíl řešit problém plánování úkolů a pohybu s využitím video demonstrace, která poskytuje ukázku člověkem vykonaného řešení daného problému. Představujeme nový, demonstrací navádění plánovač, ...