katedra kybernetiky: Poslední příspěvky
Zobrazují se záznamy 21-40 z 1384
-
3D rekonstrukce vnitřních lezeckých boulderů
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Matoušek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)V této práci byla zkoumána 3D rekon-strukce vnitřních lezeckých boulderů ze dvou snímků. Byla vyvinuta aplikace pro měření vzdáleností mezi chyty, stejně jako jiných objektů a úhlů ve scéně. Me-todologie kombinovala klasické ... -
Anonymizace obličejů v obrazcích a ve videu
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Franc Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Tato práce představuje novou metodu pro anonymizaci obličejů na obrázcích a ve videích, která mění identitu obličeje při zachování klíčových obličejových atributů, jako jsou věk, pohlaví, rasa, pozice a výraz. Náš přístup ... -
Vytváření modelů chráněných stromů mimořádného stáří
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Tato práce se zabývá vývojem algoritmů pro vytváření modelů stromů z dat LIDARu. V práci je navržen postup pro odstranění země a pro detekci kmene stromu a na něj navazujících větví. Algoritmus pracuje s reálnými daty z ... -
Generativní modely pro měření ve fyzice vysokých energií
; Vedoucí práce: Flach Boris; Oponent práce: Kybic Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)V této práci jsme augmentovali Monte-Carlo simulovaná data pro výzkum nabitého Higgsova bosonu. Jednotlivé eventy jsou vybrány, pokud obsahují dva lehké leptony (elektron, mion) stejného náboje a přesně jeden hadronicky ... -
Rychlé plánování pohybu manipulátorů
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rudorfer Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Plánování cest je nezbytné pro navigaci autonomních systémů ve složitých prostředích. Tato práce se zaměřuje na vylepšení a~zobecnění algoritmu Rapidly-exploring Bur Tree (RBT) pro mobilní robotické manipulátory. Tradiční ... -
Integrace textových a obrazových modelů pro odpovídání na otázky
; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Tolias Georgios
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Tato práce se zaměřuje na vylepšení systémů Retrieval-Augmented Generation (RAG) začleněním znalostí z obrázků. Cílem této práce bylo najít optimální fúzi textových a obrazových modelů pro začlenění znalostí z obrázků do ... -
Robustní odhad geometrických modelů pro vyhledávání pomocí neuronových sítí
; Vedoucí práce: Chum Ondřej; Oponent práce: Novozámský Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Vyhledávání obrázků na úrovni instancí využívá prostorové ověřování, které je založeno na robustním odhadu geometrických transformací mezi dvojicí obrázků. Prostorové ověřování generuje různé transformace z provizorně ... -
Predikce intenzity deště z útlumového signálu sítě mikrovlnných spojů
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Fencl Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Odhad množství spadlého deště z komerečních mikrovlnných je metodou jejíž potenciální využití je pro doplnění odhadů stávající srážkoměrové sítě či využití v případě její absence. Metoda je předmětem vědeckého zkomumání a ... -
Kopule s maximální entropií
; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Bacigál Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Práce se zabývá kopulemi z pohledu jejich entropie. Nejprve jsou definovány klíčové pojmy. Následně je definována optimalizační úloha, která je řešena, nejprve pro n-dimenzionální interval, kde vyjde ,že maximální entropie ... -
Geometrická reprezentace sloupů vysokého napětí
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Bakalářská práce se zabývá geometrickou reprezentací sloupů vysokého napětí. Cílem bylo vytvořit algoritmus detekce stožáru v mračnu bodů (pointcloud) získaného z LiDARu od spolešnosti Ouster, který jeho konstrukční části ... -
Odhadování polohy palety s cihlami ze senzorů paletového vozíku
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Maršík Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce zkoumá návrh vizuálního systému pro vizuální servořízení, který se používá k nakládání palet cihel s paletovým vozíkem v podmínkách venkovního stavebního prostředí. K získávání měřicích dat jsme použili stereo ... -
Využití strojového učení v úloze plánování pohybu
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Plánování cest v robotice hraje kritickou roli při umožňování autonomním systémům efektivně navigovat složitými prostředími. Tento projekt se zaměřuje na zlepšení tradičních metod plánování cest založených na vzorkování, ... -
Detekce emocí z psaného textu
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Burda Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato bakalářská práce se zaměřuje na analýzu a implementaci metod pro detekci emocí z psaného textu. Emoce hrají zásadní roli v lidské komunikaci a jejich automatická detekce z textu může mít široké uplatnění v různých ... -
Automatická evaluace transformace ER diagramu do relačního modelu
; Vedoucí práce: Nagyová Ingrid; Oponent práce: Havlíček Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Tato práce se zaměřuje na vyhodnocení semestrální práce v předmětu Databázové systémy, kde je cílem převést ER diagram na relační model. První část je věnována popisu problému, definici ER diagramu, relačního modelu a ... -
Analýza rozsahu proměnných s využitím teorie grafů
; Vedoucí práce: Nagyová Ingrid; Oponent práce: Dupák Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Tato práce se zabývá analýzou rozsahu proměnných za použití barvení grafu. Konkrétně je popsána teorie k barvení grafů a konstrukce grafu na barvení. Poté popisuje teorii za konstrukcí grafu toku řízení a grafu interference ... -
Simulátor procesu zpracování SQL dotazu
; Vedoucí práce: Nagyová Ingrid; Oponent práce: Ullrich Herbert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Práce popisuje základní pravidla vyhodnocování SQL dotazů v databázových systémech, načež navazuje přehledem prostředků pro jejich optimalizaci a popisem používaných algoritmů. Dále práce představuje návrh vizualizace ... -
Identifikace a řízení letu robotické helikoptéry
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Cílem této práce je identifikace modelu malé robotické helicoptéry Tello a použití systému pro snímání pohybu Vicon na sledování a řízení letu této helikoptéry. Jsou odvozeny a implementovány off-line metoda pro odhad ... -
Plánování pro studentskou autonomní formuli založené na podmíněném behaviorálním klonování
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Tato diplomová práce představuje algoritmus pro plánování trasy pomocí neuronové sítě pro autonomní formuli účastnící se kategorie Driverless v univerzitni soutěži Formula Student. V této soutěži, plně autonomně řízené ... -
Evoluční optimalizace v náhodných lineárních podprostorech
; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato práce zkoumá použití náhodných vnoření v evolučních optimalizačních algoritmech k řešení problémů vysokodimenzionálních optimalizací typu černé skříňky. Za pomocí vnoření vysokodimenzionálních prostorů do prostorů s ... -
Predikce budoucí trajektorie chodců pro autonomní auta
; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Škovierová Júlia
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)V této práci se zabývám problémem predikce budoucí trajektorie chodců pro autonomní auta. Popisuji datové sady PIE a JAAD a jejich parametry. Dále zde představuji současný stav vývoje této problematiky a popisuji fungování ...