katedra kybernetiky: Poslední příspěvky
Zobrazují se záznamy 41-60 z 1384
-
Detekce a analýza periodických pohybů s využitím event kamery
; Vedoucí práce: Špetlík Radim; Oponent práce: Uhrová Tereza
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Tato práce představuje novou metodu měření vlastností periodických jevů (např. rotace, blikání a vibrací) pomocí event kamery, což je zařízení asynchronně zaznamenávající změny jasu (eventy) na nezávisle pracujících pixelech ... -
Automatické generování textových anotací cyklistických tras pomocí velkých jazykových modelů
; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Ullrich Herbert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Cycling guidebooks usually provide rich and descriptive narratives of cycling routes. However, with the rapid advancements in AI, particularly large language models, there is a growing potential for AI to generate these ... -
Generování turn-by-turn navigačních instrukcí pro spolehlivou cyklistickou navigaci
; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Míkovec Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Práce zkoumá generování instrukcí pro cyklisty v obohaceném směrovacím grafu bez použití externích orientačních bodů pro zadanou cestu. Navrhujeme agregaci hran pro lepší pochopení vazeb mezi hranami a definujeme nejednoznačnost ... -
Sophia the Robot - vývoj rozšíření softwaru - detekce a reakce na focení telefonní kamerou
; Vedoucí práce: Hanson David; Oponent práce: Hoffmann Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato práce se věnuje rozšíření možností Sophie, humanoidního robota známého realistickým expresivním obličejem a interakcemi. Projekt se zaměřuje na vývoj pokročilého systému vnímání a pozornosti, který má za cíl zlepšit ... -
Shlukování dat ze síťové bezpečnosti pro efektivní lidskou analýzu
; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: García Sebastián
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Práce zkoumá využití shlukování při manuální analýze dat z oblasti síťové bezpečnosti. Výzkumníci často používají ručně vytvořené shlukovací metody k ruční analýze skupin příbuzných vzorků. Navrhujeme metriku pro měření ... -
Porovnání metod pro detekci driftu konceptu v datových tocích
; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Zorek Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato práce se zabývá různými metodami detekce driftu konceptu v datových tocích a testuje je na datasetu z oblasti kybernetické bezpečnosti. Popisuje současné chápání driftu konceptu a diskutuje o dostupné literatuře pro ... -
Metody zpracování přirozeného jazyka pro analýzu recenzí
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Šír Gustav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce testuje klasické NLP metody k získání nových indikací nebo vedlejších účinků molekul (léků) z jejich uživatelských recenzí. Prvně je vytvořen dataset, ze dvou webových stránek, který obsahuje názvy léků, uživatelské ... -
Analýza pokročilých řídicích algoritmů pro chůzi čtyřnohých robotů se zaměřením na užití v simulaci
; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Szadkowski Rudolf Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)The field of robotics has experienced a surge of advanced robots entering the market in recent years. Many robots today can perform tasks that were unimaginable only a few years ago. Among the various types of robots—such ... -
Řešení částečně pozorovatelných stochastických her pomocí omezeného horizontu
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Čermák Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)V této práci implementujeme tři různé částečně pozorovatelné stochastické hry s možnými nekonečnými horizonty do frameworku OpenSpiel. Poté získáme strategie v implementovaných hrách, které mohou být nekonečné tím, že je ... -
Časová konzistence odhadu polohy a orientace objektu z obrázků
; Vedoucí práce: Petrík Vladimír; Oponent práce: Škoviera Radoslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Odhad polohy objektu v prostoru z vstupního obrazu je jedním z přístupů pro výpočet zpětnovazebního signálu pro řízení robota založeného na zpětné vazbě, například pro uchopení založené na modelově prediktivním řízení. ... -
Učení binárních-ternárních neuronových sítí
; Vedoucí práce: Pevný Tomáš; Oponent práce: Shekhovtsov Oleksandr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Neuronové sítě jsou užitečné nástroje pro efektivní řešení rozličných problémů. Jednou z jejich hlavních nevýhod je však to, že jsou pro člověka často nepřehledné a jejich závěry neodůvodněné. V této práci formulujeme ... -
Architektury neuronových sítí pro heuristické funkce v obecných plánovacích problémech
; Vedoucí práce: Pevný Tomáš; Oponent práce: Chvalovský Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Tato bakalářská práce porovnává architektury neuronových sítí pro heuristické funkce v obecných plánovacích problémech. Zkoumá různé metody kódování plánovacích problémů a využití grafových neuronových sítí. Dále navrhuje ... -
Metody pro evaluaci velkých jazykových modelů
; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Král Luboš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Ve snaze držet krok se stále rostoucí popularitou velkých jazykových modelů see rychle rozvíjí i techniky pro jejich evaluaci. Přestože stále vznikají nové testovací nástroje a datové sady, často jsou určeny pouze k užití ... -
Navigace více robotů s využitím posilovaného učení
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)V posledních letech se multirobotním sys- témům dostává značné pozornosti kvůli jejich potenciálu řešit složité problémy v různých oblastech, včetně zpravodaj- ství, sledování a logistiky. Posílení učení (RL) se ukázalo ... -
Evaluace a zlepšení konzistence hloubkových map nahrávaných pomocí iPad Pro
; Vedoucí práce: Polic Michal; Oponent práce: Laskar Zakaria
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Tato diplomová práce zkoumá nový výzkumný směr zvyšování konzistence hloubkových map ve 3D rekonstrukcích pomocí technologií strojového učení. Vysoce kvalitní 3D rekonstrukce vyžadují pokročilé korekční techniky k řešení ... -
Detekce emocí z řeči a psaného textu
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Burda Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)V této práci se věnujeme emocím a jejich rozpoznávání primárně z řeči, ale představujeme také model pro rozpoznávání emocí z textu. Začínáme tím, že si představíme emoce jako takové a různé emoční teorie. Poté si ukážeme, ... -
Detekce dveří na datech z monokulární kamery
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Dveře slouží jako důležité orientační body v prostorech, usnadňují spojení oddělených oblastí a poskytují přístup prostřednictvím navigačních manévrů. V důsledku toho se detekce dveří stává klíčovým nástrojem pro řešení ... -
Automatická detekce chodců vstupujících do vozovky
; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Besnier Victor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Zvyšování bezpečnosti chodců poblíž silnice je často diskutované téma mezi výrobci automobilů a regulačními orgány. Když chodec vstoupí do silnice, řidiči obvykle trvá dlouhou dobu, než zareaguje a učiní potřebné kroky k ... -
Algoritmus více-objektového sledování a filtrování pózy v částečně pozorovatelném prostředí
; Vedoucí práce: Škoviera Radoslav; Oponent práce: Petrík Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Tato práce se zabývá použitím částicového filtru pro sledování a odhad 6D pózy více objektů. Algoritmus má fungovat v reálném čase a sloužit ke zprostředkování odhadu pozic a orientací objektů na scéně robotovi, který s ... -
Problémy maximálně věrohodných odhadů
; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Pietrantoni Maxime
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Odhad maximální věrohodnosti (Maximum Likelihood Estimation, MLE) se stal oblíbeným nástrojem, který nabízí přístup k odhadu parametrů statistického modelu. Oblast MLE však přináší problémy, kterým je třeba porozumět, aby ...