Hledat
Zobrazují se záznamy 31-37 z 37
Navigace pro dvouruký mobilní manipulátor TIAGo++, Navigation for a Two-Handed Mobile Manipulator TIAGO++
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
Tato práce řeší problém ovládání výtahu robotem TIAGo++.Řešili jsme problém víceposchoďové navigace, použili jsme již naimplementované metody na navigaci TIAGo robota na jednom patře a vypracovali pro TIAGo robota způsob, ...
Hashování obrázků vlakových vozů pomocí hlubokých neuronových sítí, Train Car Image Hashing Using Deep Networks
; Vedoucí práce: Pacovský Ondřej; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-25)
Cílem této práce je vytvořit systém reprezentující obrazy vlakových vozů pomocí sémantických hash kódů. Tyto kódy lze použít k porovnávání snímků stejných vozů zachycených z různých míst a v různé časy. Studie začíná ...
Učení vysokorychlostního letu autonomního vzdušného robotu v prostředí s překážkami, Learning High-Speed Flight of Unmanned Aerial Vehicle in Cluttered Environments
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Bezpilotní vzdušné prostředky a zejména kvadrokoptéry se v posledních letech začaly hojně využívat, jejich obratnost a všestranost z nich dělají ideální prostředky pro výkon nejrůznějších úkolů jako inspekce, mapování a ...
Automatická detekce a doplňování děr v mračnech bodů pomocí autonomních bezpilotních helikoptér, Automated Detection and Closing of Holes in Point Clouds Using Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Krátký Vít; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Jedním ze způsobů, jak získat model vnitřních prostor historických budov, je použití pozemního skeneru. Výsledkem může být model tvořený naskenovanými body (mračnem bodů). Pozemní skener často nezvládne zmapovat všechna ...
Vizuální predikce vlastností povrchu ve složitém off-road terénu, Visual Prediction of Surface Properties in Complex Off-Road Terrain
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Vizuální rozpoznávání prostředí je nezbytné pro autonomní navigaci vozidla v terénu. Tato práce kombinuje vizuální odhad geometre a porozumění scéně za účelem detekce překážek mimo rovinu. Neuronová síť je natrénována k ...
Adaptace během testování pro úlohu segmentace, Test-Time Adaptation for Segmentation
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
The thesis proposes novel single-image test-time adaptation methods for image segmentation based on a deep neural network. Test-time adaptation improves the robustness of the deep neural network to data shift using a single ...
Učení neznámých objektů s robotem ARI, Learning Unknown Objects with ARI Robot
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
Tato bakalářská práce se zabývá úkolem umožnit humanoidnímu robotu ARI učit se a rozpoznávat nové objekty pomocí me-tod strojového učení a počítačového vi-dění. Práce se zabývá vývojem a imple-mentací systému pro detekci ...