Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Učení vysokorychlostního letu autonomního vzdušného robotu v prostředí s překážkami, Learning High-Speed Flight of Unmanned Aerial Vehicle in Cluttered Environments
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Bezpilotní vzdušné prostředky a zejména kvadrokoptéry se v posledních letech začaly hojně využívat, jejich obratnost a všestranost z nich dělají ideální prostředky pro výkon nejrůznějších úkolů jako inspekce, mapování a ...
Automatická detekce a doplňování děr v mračnech bodů pomocí autonomních bezpilotních helikoptér, Automated Detection and Closing of Holes in Point Clouds Using Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Krátký Vít; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Jedním ze způsobů, jak získat model vnitřních prostor historických budov, je použití pozemního skeneru. Výsledkem může být model tvořený naskenovanými body (mračnem bodů). Pozemní skener často nezvládne zmapovat všechna ...