Hledat
Zobrazují se záznamy 11-20 z 21
Trajektorie pro pokrývání nekonvexních polygonů pomocí UAV za účelem tvorby ortofotomap, Coverage Path Planning in Non-Convex Polygon Areas for Orthophotomap Creation Using UAVs
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
Cílem této práce je implementace algoritmů pro pokrývání nekonvexních oblastí s využitím UAV (Unmanned Aerial Vehicle) a jejich experimentální ověření (jak v simulacích, tak na reálném bezpilotním prostředku). Z existujících ...
Lokalizace zdroje radiace formací bezpilotních helikoptér, Localization of a Radiation Source by a Formation of Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato práce se zabývá využitím skupin kooperujících bezpilotních helikoptér při vyhledávání zdrojů ionizujícího záření. Tento inovativní přístup je umožněn kombinací unikátního lehkého detektoru částic Timepix, na jehož ...
Aplikace algoritmu RRT-path v úloze autonomního dohledu skupinou helikoptér, RRT-Path Method Used for Cooperative Surveillance by Group of Helicopters
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Tato práce se zabývá plánováním trasy roje složeného z bezpilotních helikoptér v úloze autonomního dohledu. Popisuji zde principy a implementaci algoritmu pro plánování trasy roje bezpilotního helikoptér za použití RRT-Path ...
Návrh řízení pro hybridní VTOL bezpilotní prostředek, Control Design of Hybrid VTOL UAV
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Hromčík Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
Práce se zabývá vytvořením matematického modelu bezpilotního VTOL prostředku pro účely odladění konfiguračních parametrů autopilotu. V rámci práce byla vytvořena simulace v prostředí Matlab & Simulink, umožňující integraci ...
Alokace úloh týmu heterogenních bezpilotních prostředků, Task Allocation in a Team of Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Spurný Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
Tato práce se zabývá problematikou přidělování úloh v týmu heterogenních bezpilotních prostředků (UAV). Definuje koncept operací pro širokou škálu misí, které mohou být prováděny týmem UAV. Koncept operací zahrnuje mise ...
Plánování pohybu v úloze sběru a pokládání cihel autonomní helikoptérou, Motion Planning for Grasping and Delivering Bricks by Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
Cı́lem této práce je navrhnout, implementovat a ověřit metody plánovánı́ pohybu pro sběr a pokládánı́ barevných cihel pomocı́ autonomnı́ch he-likoptér s cı́lem stavby zdi. Ke sbı́ránı́ cihel jsou použity informace z kamery ...
Ochrana kritických infrastruktur před napadením s využitím bezpilotních prostředků, Critical Infrastructure Protection Against Attacks Using Drones
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Walter Viktor (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)
V posledních letech se zvýšila míra používání dronů a také jejich přístupnost veřejnosti. Tudíž se drony staly problémem pro celou řadu lidí, jelikož mohou být jednoduše využity k ilegálním aktivitám. Tyto aktivity zahrnují ...
Řešení problematiky kolizních situací mezi UAS a pilotovanými letouny, Conflict Detection and Resolution Among UAS and Manned Aircraft
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Spurný Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)
Tato práce stručně shrnuje problematiku detekce a řešení konfliktů mezi UAS a pilotovanými letouny. Vzhledem k tomu, že potenciální využití UAS v různých oblastech se rozšiřuje, potřeba řešení tohoto problému roste. V první ...
Návrh specializované bezpilotní helikoptéry pro vystřelování ampulí k hašení požárů, Design of a Specialized UAV Platform for the Discharge of a Fire Extinguishing Capsule
; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
Tato práce se zabývá návrhem systému specializovaného pro autonomní detekci a lokalizaci požárů z palubních senzorů bezpilotních helikoptér. Hašení požárů je zajištěno automatickým vystřelením ampule s hasící kapalinou do ...
Plánování a optimalizace odečtových tras s využitím geografických informací, Planning and Optimization of Meter Reading Routes Utilizing the Geographical Information
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Zajíc Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)
Cílem této práce je seznámit se s algoritmy řešícími problematiku plánování odečtových tras, omezení vyplývající z jejich geografického rozložení a časová omezení pro jednotlivé odečty. Dále se seznámit s algoritmy pro ...