Hledat
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
Plánování pohybu pro modulární roboty, Motion Planning for Modular Robots
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
Plánování trajektorií pro bezpilotní letouny v prostředí s konstantním větrem, Trajectory Planning for UAV in Environment with Constant Wind
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Trajektorie pro pokrývání nekonvexních polygonů pomocí UAV za účelem tvorby ortofotomap, Coverage Path Planning in Non-Convex Polygon Areas for Orthophotomap Creation Using UAVs
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
Cílem této práce je implementace algoritmů pro pokrývání nekonvexních oblastí s využitím UAV (Unmanned Aerial Vehicle) a jejich experimentální ověření (jak v simulacích, tak na reálném bezpilotním prostředku). Z existujících ...