Hledat
Zobrazují se záznamy 1301-1310 z 1389
3D odhad polohy těla kojenců z RGB obrázků a videí, 3D Body Pose Estimation of Infants from RGB Images and Videos
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Purkrábek Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Automatizovaný odhad polohy kojence a následná analýza jeho pohybu má velký potenciál pro včasnou diagnostiku vývojových poruch, jako je dětská mozková obrna. Tato práce porovnává šest moderních metod odhadu 3D polohy z ...
Řízení a stabilizace pohledu humanoidního robota pomocí krčních kloubů, Gaze Control and Stabilization for a Humanoid Robot Using Neck Joints
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Roncone Alessandro (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Při většinu úkolů využívají humanoidní roboti pohled kamer k orientaci v prostoru, vizuální kontrole nad činností, sledování objektů nebo interakci s člověkem. Pro tyto účely je nutné aktivní řízení a stabilizace pohledu. ...
Grafové neuronové sítě a jejich temporální varianty, Graph Neural Networks and Their Temporal Variants
; Vedoucí práce: Mařík Radek; Oponent práce: Pošík Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Cílem této práce je poskytnout přehled grafových neuronových sítí (GNN), které jsou odvětvím neuronových sítí navrženým pro práci s grafovými daty. Grafy jsou obecnou datovou strukturou, která může být použita k reprezentaci ...
Spojená informace ze zadaných entropií, Connected Information from Given Entropies
; Vedoucí práce: Kroupa Tomáš; Oponent práce: Kořenek Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Informační entropie je míra nejistoty pravděpodobnostní distribuce. Stochastické systémy mají tendenci být ve stavu maximální entropie. Bez jakýchkoliv vnitřních závislostí by to distribuce odpovídala rovnoměrnému rozložení. ...
Přirozené ovládání očí humanoidního robota během interaktivní hry, Naturalistic Control of Eyes of a Humanoid Robot during an Interactive Game
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Lehmann Hagen (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
Tato studie přispívá do oblasti humanoidní robotiky vytvořením systému ovládání očí pro robota iCub. Systém je navržen pro použití během interaktivní karetní hry a jeho cílem je dosáhnout interakcí, které jsou jak přirozené, ...
Podpora jazyka Julia v kompilátoru binárních formátů Kaitai Struct, Julia Language Support for Kaitai Struct Binary Format Compiler
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Kaitai Struct (KS) je mocný nástroj navržený pro práci s binárními formáty. Nabízí deklarativní doménově specifický jazyk Kaitai Struct YAML (.ksy), který umožňuje popis složitých struktur v rámci binárních dat. KS umožňuje ...
Zlepšení kvality systému UVDAR-COMM pomocí adaptivního prahování, Adaptive Local Binarization to Improve the Performance of the UVDAR-COM System
; Vedoucí práce: Bonilla Licea Daniel; Oponent práce: Zoula Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Vývoj, aplikace a hodnocenı́ adaptivnı́ho algoritmu prahovánı́ jsou hlavnı́mi tématy této práce. Na základě systému UVDAR, systému pro vzájemnou relativnı́ lokalizaci a komunikaci mezi systémy s vı́ce bezpilotnı́mi letadly. ...
Analýza rozhodování detektorů objectů pro autonomní automobily, Explainable object detectors for autonomous driving
; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Sobotka Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
The primary objective of this thesis is to explore the potential of employing Explainable AI (XAI) methods to gain insights into the decision-making processes of state-of-the-art object detectors for sequential data, with ...
Diagnostika realizace plánů pro multiagentní plánování, Execution Diagnostics for Multi-Agent Pathfinding
; Vedoucí práce: Zahrádka David; Oponent práce: Rybecký Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou multi-agentního plánování a zaměřuje se na robustní exekuci plánů reálnými roboty. Cílem práce je minimalizovat dobu exekuce plánů. Pro zajištění robustní exekuce je využita ...
Rozpoznávání pojmenovaných entit v českém jazyce, Named Entity Recognition in Czech
; Vedoucí práce: Ullrich Herbert; Oponent práce: Mařík Radek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
Rozpoznávání pojmenovaných entit (NER) je dílčím úkolem “information extraction”, který se snaží najít a klasifikovat pojmenované entity uvedené v nestrukturovaném textu do předem definovaných kategorií, jako jsou jména ...