Hledat
Zobrazují se záznamy 1221-1230 z 1389
Evoluční algoritmy pro optimalizační problémy s permutativní reprezentací, Evolutionary Algorithms for Optimization Problems with Permutative Representation
; Vedoucí práce: Woller David; Oponent práce: Pošík Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
V této práci rozšiřujeme obecný heuristický řešič pro kombinatorické problémy, jejichž řešení lze reprezentovat jako uspořádanou sekvenci potenciálně se opakujících uzlů s libovolnou délkou. Implementovali a upravili jsme ...
Reichenbachův princip společné příčiny, Reichenbach's Common Cause Principle
; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Pták Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Tato práce se zabývá Reichenbachovým principem společné příčiny. Tento princip byl publikován v roce 1956 a jeho autorem je Hans Reichenbach. Tento princip mírně zasahuje do filozofie vědy. Zejména se snaží vysvětlit některé ...
Stabilizace autonomní bezpilotní helikoptéry pomocí dopplerových radarů, Stabilization of an Autonomous Multirotor UAV with Doppler Radars
; Vedoucí práce: Heřt Daniel; Oponent práce: Rouček Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Tato práce se zabývá měřením rychlosti autonomní bezpilotní helikoptéry (dronu) pomocí třech dopplerovských radarů. Jsou použity radary K-LC5 od společnosti RFbeam Microwave GmbH. Je zvolena vhodná metoda zpracování signálů ...
Hluboké zpětnovazební učení na modifikovaném prostředí závodění aut, Deep Reinforcement Learning on a Modified Car Racing Environment
; Vedoucí práce: Chrpa Lukáš; Oponent práce: Suda Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Oblast autonomních vozidel se v posledních letech rychle rozvíjí a společnosti a výzkumníci pracují na vývoji vozidel, která se dokáží pohybovat v komplexním prostředí bez zásahu člověka. Jedním z možných způsobů, jak ...
Perturbační detekce závislostí v black-box optimalizaci pseudo-boolovských funkcí, Perturbative Linkage Learning for Black-box Optimization of Pseudo-Boolean Functions
; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Kubalík Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Tato práce se zabývá optimalizací pseudo-boolovských funkcí pomocí, nedávno představeného, genetického algoritmu Dark Gray, který v průběhu optimalizace dekomponuje řešený problém. Tato naučená, původně neznámá, struktura ...
Poziční řízení kvadkoptéry s visící zátěží pomocí hlubokého posilovaného učení, Position Control of a Quadrotor with a Hanging Load Using Deep Reinforcement Learning
; Vedoucí práce: Azayev Teymur; Oponent práce: Kuchař Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
Tato práce se zaměřuje na využití hlubokého posilovaného učení pro poziční řízení kvadrokoptéry s visící zátěží. Tento úkol je řešen pomocí metody proximal policy optimization, kde se přímo optimalizuje řidící policy ...
Korekce efektu částečného objemu v obrazech pozitronové emisní tomografie k detekci hypometabolismu, Partial Volume Effect Correction in Positron Emission Tomography Images for Hypometabolism Detection
; Vedoucí práce: Janča Radek; Oponent práce: Kala David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
Kvalita obrazů pozitronové emisní tomografie fluordeoxy-glukózy (FDG-PET) pro diagnostiku a chirurgickou léčbu epilepsie je limitována zejména jejich nízkým efektivním rozlišením, které může být dále zhoršeno pohybem ...
Klasifikace zemědělských plodin z multi-spektrálních satelitních dat, Agricultural Crop Classification from Multi-Spectral Satellite Data
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Franc Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
Práce prezentuje výsledky našeho modelu konvoluční neuronové sítě pro klasifikaci multispektrálních družicových dat. Navrhli a vycvičili jsme binární klasifikátor pro rozpoznání kukuřice od jiných plodin. Model byl trénován ...
Detekce, klasifikace a hledání korespondencí kožních lézí, Detection, Classification and Matching of Skin Lesions
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Čech Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
Cieľom tejto práce je vytvoriť pipeline na detekciu a klasifikáciu kožných lézií v rozsiahlych snímkach pomocou modelov klasifikácie obrazu a detekcie objektov založených na konvolučných neurónových sieťach a hlbokom učení. ...
Lokalizace robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí, Robotic Helicopter Indoor Localization
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Vrba Matouš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
Tato práce se zabývá lokalizací robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí. Robotická helikoptéra má k dispozici 2D lidar umístění v horizontální poloze a dva senzory měřící vzdálenost. Umístěné směrem nahoru a směrem ...