Hledat
Zobrazují se záznamy 1201-1210 z 1389
Ovládání humanoidního robota Tiago pomocí gest, Gesture Operation of Humanoid Robot Tiago
; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
Tato práce se zabývá robotem TIAGo++, který je schopný svou kamerou sledovat člověka a na jeho příkaz dojet do místa na podlaze, do kterého člověk ukázal. Robot a jeho části důležité pro tuto práci jsou nejprve popsány, ...
Plánování robotického pohybu naváděného pomocí demonstrace, Robotic Motion Planning Guided by Demonstration
; Vedoucí práce: Petrík Vladimír; Oponent práce: Behrens Jan Kristof (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
Tato bakalářská práce si klade za cíl řešit problém plánování úkolů a pohybu s využitím video demonstrace, která poskytuje ukázku člověkem vykonaného řešení daného problému. Představujeme nový, demonstrací navádění plánovač, ...
Nový algoritmus pro spojování 3D energetických depozitů založený na grafových neuronových sítích pro experiment CMS na velkém hadronovém urychlovači v CERNu, A New Trackster Linking Algorithm Based on Graph Neural Networks for the CMS Experiment at the Large Hadron Collider at CERN
; Vedoucí práce: Chum Ondřej; Oponent práce: Nový Josef (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
Nadcházející upgrade High-Luminosity Large Hadron Collider (HL-LHC) významně zvýší počet částicových srážek, což představuje výzvu pro stávající algoritmy rekonstrukce srážek kvůli souvisejícímu nárůstu objemu a složitosti ...
Rekonstrukce 3D scény z monokulární kamery pro autonomní bezpilotní helikoptéry, Reconstruction of a 3D Scene from a Monocular Camera for Autonomous Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Pivoňka Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Jedním z nedávno vzniklých odvětví vědy je vývoj autonomních bezpilotních prostředků (UAVs), které jsou schopny vykonávat úkoly v různých prostředích bez nutnosti lidského zásahu. Mezi části této problematiky patří ...
Vyhodnocení přesnosti extrakce 3D pozice kojenců z RGB obrázků pomocí RGB-D kamer a systému sledování pohybu, Evaluation Framework for Infant 3D Pose Extraction from RGB Images Using RGB-D Cameras and Motion Capture System
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Hesse Nikolas (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Analýza pohybu kojenců je důležitá při diagnostice motorických a kognitivních vývojových poruch, jako je například dětská mozková obrna. Automatizovaná extrakce pohybu kojenců z RGB videí by mohla usnadnit včasnou a vzdálenou ...
Převedení pohybů dítěte na humanoidní roboty, Retargeting Infant Movements to Baby Humanoid Robots
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Kanazawa Hoshinori (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
V této práci se věnujeme procesu převedení pohybu zdrojové postavy na postavu cílovou, cílem tohoto procesu je replikovat pohyb zdrojové postavy, nebo provést konkrétní úlohu stejným způsobem, jakým ji vykonala zdrojová ...
Učení vysokorychlostního letu autonomního vzdušného robotu v prostředí s překážkami, Learning High-Speed Flight of Unmanned Aerial Vehicle in Cluttered Environments
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Bezpilotní vzdušné prostředky a zejména kvadrokoptéry se v posledních letech začaly hojně využívat, jejich obratnost a všestranost z nich dělají ideální prostředky pro výkon nejrůznějších úkolů jako inspekce, mapování a ...
Abstrakce využívající statistickou informaci, Abstractions Exploiting Statistical Information
; Vedoucí práce: Horčík Rostislav; Oponent práce: Fišer Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Tato bakalářská práce představuje nový přístup ke zvýšení přesnosti plánovačů využívajících abstrakce. V tradičních procesech abstrakce dochází k nevyhnutelné ztrátě určitých informací, což může vést ke ztrátě přesnosti. ...
Vizualizace a analýza chování rozhodovacích stromů, Decision Trees Behavior Visualization and Analysis
; Vedoucí práce: Vondrášek Petr; Oponent práce: Kroupa Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Společnosti využívají modely strojového učení pro praktická obchodní rozhodnutí a s rostoucím využitím těchto modelů roste i potřeba účinných technik jejich vizualizace. Tyto techniky mohou pomoci zpřístupnit a intuitivním ...
Kontrola stylu zápisu programu, Checking the Programming Style
; Vedoucí práce: Nagyová Ingrid; Oponent práce: Valouch David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Tato práce se zaměřuje na analýzu pravidel kódovacího stylu v jazyce C a následné vytvoření nástroje pro kontrolu čitelnosti a udržitelnosti kódu napsaného začátečníky. Základním cílem je poskytnout nástroj, který bude ...