Hledat
Zobrazují se záznamy 1141-1150 z 1389
Prohledávání vymezené oblasti bezpilotními helikoptérami pomocí pravděpodobnostního kvadratického stromu, Area Exploration by Unmanned Multirotor Helicopters using Probabilistic Quadtrees Algorithm
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
Tato práce se zabývá použitím několika bezpilotních helikoptér (UAVs) k nalezení cílů ve vymezené oblasti. K dosažení tohoto cíle je použita modifikovaná datová struktura kvadratického stromu rozšířená o pravděpodobnostní ...
Lokalizace orientačních značek v obrazu pomocí neuronových sítí, Localization of Position Markers in Camera Image Using Neuron Networks
; Vedoucí práce: Klíma Martin; Oponent práce: Bittner Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
Práce popisuje moderní přistup k detekci objektů typu „fiducial marker“ prostřednictvím konvolučních neuronových sítí na mobilních zařízeních. Nejmodernější typy architektur byly prozkoumané, a některé z nich byly použité ...
Řizení dronu Ryze Tello při průletu překážkou, Ryze Tello Drone Flying through an Obstacle
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
Tato bakalářská práce se věnuje detekování překážky a ovládání dronu Ryze Tello. Motivací pro tuto prací je zjištění, zda je možné použít Tello drone pro autonomní závody. V rámci této práce bylo prozkoumáno několik metod ...
Porovnání metod explorace v částečně pozorovatelných stochastických hrách, Comparing Exploration Methods in Partially Observable Stochastic Games
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Šír Gustav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
Částečně pozorovatelné stochastické hry modelují mnoho reálných situací skládající se ze dvou nezávislých agentů. Jejich podtřídu jednostranných her lze přibližně vyřešit algoritmem HSVI, který pomocí dvou value funkcí, ...
Odhadování fyzikálních vlastností objektů pomocí robotické manipulace – dataset a srovnávací měřítko, Estimating Object Properties Through Robot Manipulation - Dataset and Benchmark
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Weibel Jean-Baptiste Nicolas (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
Odhadování fyzikálních vlastností objektů spočívá v měření objektů a následném odhadování jejich vlastností na základě tohoto měření. Jednotlivá měření se provádějí pomocí senzorů, jako jsou RGB kamery, hloubkové kamery, ...
Estimace vzájemné polohy kamerového stereopáru pod vlivem parazitní dynamiky, Estimation of the Mutual Pose of Camera Stereo Pair Subject to Parasitic Dynamics
; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Petříček Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
Tato práce rozšiřuje již existující metodu vzájemné sebelokace bezpilotních helikoptér (dále jen UAV - Unmanned Aerial Vehicles). Systém UVDAR je založen na ultrafialových blikajících LED, které detekuje speciální UV kamera ...
Hlasem ovládaný webový editor kódu, Voice-Driven Web-Based Code Editor
; Vedoucí práce: Pollák Petr; Oponent práce: Rajnoha Josef (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
Tato práce popisuje implementaci hlasově ovládaného editoru kódu, který umožňuje lidem s pohybovým omezením programovat pomocí svého hlasu. Existující aplikace jsou často placené, nebo vyžadují poměrně komplikovanou ...
Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry v úloze inspekce stožárů elektrického vedení, Self-Localization of an Unmanned Aerial Vehicle in the Transmission Tower Inspection Task
; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
V této práci je představena metoda lokalizace založená na fúzi měřenı́ GNSS a Li-DAR pro zlepšenı́ přesnosti odhadu polohy v okolı́ stožárů vysokého napětı́. Studium autonomnı́ch bezpilotnı́ch prostředků (UAV) se stalo ...
Lokalizace v prostředí stožáru vysokého napětí, Localization near High Voltage Pylons
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
Použití dronů se jeví jako vhodný nástroj pro zrychlení, zlevnění a zautomatizování pravidelných inspekcí stožárů vysokého napětí. Správné fungování lokalizačního systému GPS je však narušeno v blízkosti vedení vysokého ...
Algoritmy pro detekci klíčových bodů a jejich vyhodnocení, Keypoint Detection Algorithms and Their Evaluation
; Vedoucí práce: Švarný Petr; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
Detekce klíčových bodů člověka je komplexní úloha, která nalézá využití od animací pro zábavu po interakci člověka a robota. Cílem této práce je porovnat AlphaPose, Detectron2, MMPose a OpenPose algoritmy pro detekci ...