Hledat
Zobrazují se záznamy 1071-1080 z 1389
Adaptace CNN klasifikátorů na změny apriorních pravděpodobností, Adaptation of CNN Classifiers to Prior Shift
; Vedoucí práce: Šulc Milan; Oponent práce: Škoviera Radoslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)
V mnoha klasifikačních úlohách se relativní četnosti tříd (apriorní pravděpodobnosti tříd) na testovací sadě liší od relativních četností během trénování prediktoru. Tento jev, taktéž nazýván \textit{label shift} nebo ...
Rozpoznávání účastníků silničního provozu v bodových množinách z LiDARů, Recognition of Road Traffic Participants in LiDAR Point Clouds
; Vedoucí práce: Šára Radim; Oponent práce: Obdržálek Štěpán (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
Účastníky silničního provozu nasnímané senzorem LiDAR lze rozeznat i pouhým okem. V této práci představíme několik klasifikačních modelů pro automatické rozpoznávání dynamických objektů v městském prostředí. Všechny použité ...
Systém pro tvorbu rozvrhu a rezervaci prostor, Schedule and Reservation System
; Vedoucí práce: Genyk-Berezovskyj Marko; Oponent práce: Žára Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou tvorby rozvrhu a rezervace prostor. Seznamuje čtenáře s možnými řešeními, jak tvořit rozvrh automaticky. Uvádí konkrétní řešení s pomocí celočíselného lineárního programování. ...
Určování polohy mobilního robotu na základě informací z různých senzorů, Localization of Mobile Robot Using Multiple Sensors
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
Tato práce se věnuje celoživotnímu určování polohy mobilního robotu, který je vybavený různými senzory. Informace o poloze robotu a mapa jsou nezbytné pro zajištění autonomního pohybu. Cílem je implementovat metodu řešící ...
Učení optického toku bez učitele, Self-Supervised Optical Flow Learning
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Svoboda Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-23)
Konvoluční neuronové sítě v současnosti dominují odhadu optického toku. Metody učení neuronových sítí se dělí do tří skupin: učení s učitelem, které používá vstupy s požadovanými výstupy, učení bez učitele, které vyžaduje ...
Efektivní výpočet geometrie kamer s použitím homotopických metod, Efficient Homotopy Continuation for Multi-View Geometry
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Kúkelová Zuzana (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)
Homotopické pokračování je metoda numerické algebraické geometrie pro řešení soustav polynomiálních rovnic. Během homotopického pokračování se počáteční soustava postupně transformuje na koncovou soustavu, během čehož se ...
Uživatelské rozhraní grafové databáze, Graph Database User Interface
; Vedoucí práce: Genyk-Berezovskyj Marko; Oponent práce: Komárek Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-28)
Účelem této bakalářské práce je implementace přívětivého a zároveň mocného uživatelského rozhraní, které i běžným lidem umožní různé manipulace s existující databází grafů. Veliká data v dnešní době hrají velikou roli, a ...
Systém pro tvorbu dynamických dotazníků, System for Dynamic Questionnaire Creation
; Vedoucí práce: Burda Václav; Oponent práce: Gabrhelík Roman (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-28)
Tato bakalárská práce popisuje webovou aplikaci, urcenou pro tvorbu dynamických formuláru. V první cásti porovnávám nekolik konkurencních aplikací a vysvetluji, proc nemohou být pro náš úcel použity. V další cásti jsou ...
Vizuální rozpoznávání do mnoha tříd s vedlejší informací, Fine-grained Visual Recognition with Side Information
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Franc Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-17)
Práce se zabývá vizuálním rozpoznávání druhů hadů a hub s vedlejší informací do mnoha tříd. V práci je navržena metoda založená na state-of-the-art hlubokých neuronových sítích pro klasifikaci, tj. konvolučních neuronových ...
Rekonstrukce trojdimenzionálních modelů zvířat, Reconstructing 3D Models of Animals
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-17)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou 3D rekonstrukce zvířat, která by mohla mít řadu praktických využití v zemědělství nebo počítačové animaci. Poskytuje ucelený přehled literatury a pojednává o existujících metodách ...