Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Zimmermann Karel"
-
3D sémantická segmentace RGBD dat pomocí hlubokých konvolučních neuronových sítí
Autor: Hobza Martin; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Cílem této práce bylo nastudování problematiky konvolučních neuronových sítí. Jejich využití v oblasti 2D a 3D sémantické segmentace a seznámení se s možnostmi jejich implementace. Výsledkem práce je otestování implementace ... -
3D sémantická segmentace RGBD dat pomocí hlubokých konvolučních neuronových sítí
Autor: Hobza Martin; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)Cílem této práce bylo nastudování problematiky konvolučních neuronových sítí. Jejich využití v oblasti 2D a 3D sémantické segmentace a seznámení se s možnostmi jejich implementace. Výsledkem práce je otestování implementace ... -
Adaptace během testování pro úlohu segmentace
Autor: Klára Janoušková; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)The thesis proposes novel single-image test-time adaptation methods for image segmentation based on a deep neural network. Test-time adaptation improves the robustness of the deep neural network to data shift using a single ... -
Aktivní detekce obětí s RGB-D-T senzorem
Autor: Těžký Jiří; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Hurych David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Diplomová práce se zabývá aktivní detekcí potenciálních lidských obětí na základě kamerových (RGB), hloubkových (D) a termovizních (T) dat, a to jejich klasifikací (segmentací) pomocí umělé neuronové sítě. Věnuje se učení ... -
Automatická detekce a doplňování děr v mračnech bodů pomocí autonomních bezpilotních helikoptér
Autor: Jan Ernée; Vedoucí práce: Krátký Vít; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Jedním ze způsobů, jak získat model vnitřních prostor historických budov, je použití pozemního skeneru. Výsledkem může být model tvořený naskenovanými body (mračnem bodů). Pozemní skener často nezvládne zmapovat všechna ... -
Automatické vyhodnocování algoritmů počítačového vidění
Autor: Jirák Luboš; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Dupač Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Bezpečné přejíždění překážek s neúplnými daty
Autor: Mareš Jakub; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Bláha Lukáš
Tato práce se zabývá problematikou bezpečného přejíždění terénu pro mobilního pozemního robota, který je vyvíjen pro nasazení při záchraných operacích. Za tímto účelem je robot vybaven artikulovanými postranními pásy, ... -
Coin-Tracking - Oboustranné sledování plochých objektů
Autor: Šerých Jonáš; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Diplomová práce prezentuje nový typ problému sledování, nazvaný coin-tracking, ve kterém jsou sledované objekty přibližně ploché, což znamená, že je v každém okamžiku vidět pouze jedna z jejich dvou stran, jelikož druhá ... -
Decentralizovaný model rojového chování Boids v ROS
Autor: Petráček Pavel; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce se zabývá návrhem, implementací a experimentálním ověřením systému pro stabilizaci roje bezpilotních a plně autonomních helikoptér s využítím rozšířeného rojového modelu Boids. Za cíl si klade návrh robustního ... -
Detekce a lokalizace netexturovaných objektů z RGB-D snímků
Autor: Zedník Pavel; Vedoucí práce: Hodaň Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
V této práci jsem implementoval metodu pro detekci a lokalizaci netexturovaných objektů v RGB-D snímcích založenou hlasování pomocí Point-pair feature, která sestává ze vzdálenosti dvou bodů ve scéně a úhlu jejich normálových ... -
Detekce mraků v satelitních obrazech
Autor: Bartoš Matěj; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-23)V posledních letech došlo k enormnímu nárůstu veřejně dostupných satelitních snímků a celkového množství vynešených satelitů, což předložilo náročný problém s daty, jak označit nebo klasifikovat objekty na satelitních ... -
Detekce objektů s otevřeným slovníkem pomocí multimodálních a generativních modelů
Autor: Nikita Sokovnin; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Naše studie zkoumá strategie klasifikace otevřené množiny pomocí různých architektur, jako jsou Transformátory a CNN. Představujeme metodu Matrix Entropy pro klasifikaci otevřené množiny z více pohledů, která se ukazuje ... -
Detekce objektů v obrazcích s vysokým rozlišením
Autor: Kváča Jan; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Toušek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Detekce rychle se pohybujících objektů
Autor: Novotný Lukáš; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)V této bakalářské práci představíme nový problém -- sledování pomocí detekce velmi rychle se pohybujících předmětů v digitální videosekvenci. Tyto objekty se jeví jako rozmazané čáry, což velmi ztěžuje úlohu sledování. ... -
Detekce skoro lineárních objektů
Autor: Zuzánek Petr; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Nohýl Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Detekce změn v okolí vozidla pomocí 3D dat a agregované 3D mapy
Autor: Fiala Dominik; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)V této práci je prezentován nový přístup k detekci změn v okolí jedoucích autonomních vozidel. Práce jsou založeny na 3D mapě vytvořené z 3D měření poskytovaných sadou LiDAR sensorů namontovaných na vozidle. Změny jsou ... -
Grafový simplexový algoritmus pro minimalizaci diskrétní energie
Autor: Dmitrii Mikhailov; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Minimalizace diskrétní energie je kombinatorický problém, ve kterém hledáme optimální přiřazení labelů pro uzly daného neorientovaného grafu. Cílem je najít přiřazení s minimální celkovou cenou. Tento problém je široce ... -
Hashování obrázků vlakových vozů pomocí hlubokých neuronových sítí
Autor: Konstantin Khokhlov; Vedoucí práce: Pacovský Ondřej; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-25)Cílem této práce je vytvořit systém reprezentující obrazy vlakových vozů pomocí sémantických hash kódů. Tyto kódy lze použít k porovnávání snímků stejných vozů zachycených z různých míst a v různé časy. Studie začíná ... -
Hloubkový obraz z jednoho pohledu a řídké 3D rekonstrukce
Autor: Rakshith Madhavan; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)This work outlines a methodology to infer dense depth of a scene from an RGB image, and it’s corresponding sparse point cloud using an unsupervised training paradigm and combining it with a visual odometry algorithm such ... -
Hluboké neuronové sítě ve vestavěných systémech
Autor: Mykhaylo Zelenskyy; Vedoucí práce: Hrubý Lukáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)Tato práce prozkoumává možnosti využití hlubokých neuronových sití ve vestavěných systémech pro účely monitorování dopravy. Hlavním cílem je navrhnout, implementovat a otestovat prototyp systému využivajícího neuronové ...