Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Průša Daniel"
-
Aplikace simplexového algoritmu pro minimalizaci submodulární diskrétní energie s binární proměnnými
Autor: Tiuzhina Ekaterina; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)Minimalizace diskrétní energie je známý a široce používány model, který je podstatný pro velký počet problémů nizkourovňového počítačového vidění. Vzhledem k tomu, že minimalizace energie může být až NP-těžkým problémem, ... -
Automatická tvorba her typu puzzle na dotykovém zařízení s OS Android
Autor: Pruner Václav; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Ondruška Roman
Cílem této práce je vyvinutí aplikace pro zařízení s operačním systémem Android, která automaticky vytvoří hru typu puzzle pro libovolný vstupní obrázek. Jednotlivé dílky skládanky by měly reflektovat objekty v příslušném ... -
Automatická tvorba omalovánek na dotykovém zařízení s OS Android
Autor: Steidl Stanislav; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Ondruška Roman
Cílem této práce je prozkoumat možnosti implementace metod zpracovávajících obrázky, a to jmenovitě detekci hran a segmentaci. Účelem je automatické vytváření omalovánek pro děti ve věku od 3 do 6 let. Výsledná implementace ... -
Automatické vyhodnocování matematických slovních úloh
Autor: Jan Kadlec; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Genyk-Berezovskyj Marko
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Tento dokument shrnuje práci na téma automatické vyhodnocování jednoduchých slovních úloh. Jedná se o problém, jenž spadá do kategorie počítačového zpracování přirozeného jazyka, které je stále aktuálním tématem. Ve své ... -
Detekce dopravních kuželů z lidarových dat
Autor: Daniel Štorc; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Průša Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Bakalářksá práce se zaměřuje na návrh detektoru dopravních kuželek z LiDARových dat pro autnomní formuli, která se účastní soutěže Formula Student. V práci je rozebírán vliv pravidel soutěže na návrh detektoru. Dále je ... -
Editace obrázků obličejů v latentním prostoru generativních adversarialních sítí
Autor: Nela Petrželková; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Průša Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-05-31)Pokrok v syntéze obrázků obličejů v posledních letech postupuje velmi rychle díky generativním adversariálním sítím. Bylo zjištěno, že manipulace v latetním prostoru generativních adversarálních sítí umožňuje sémanticky ... -
Grafový simplexový algoritmus pro minimalizaci diskrétní energie
Autor: Dmitrii Mikhailov; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Minimalizace diskrétní energie je kombinatorický problém, ve kterém hledáme optimální přiřazení labelů pro uzly daného neorientovaného grafu. Cílem je najít přiřazení s minimální celkovou cenou. Tento problém je široce ... -
Minimalizace diskrétní energie s globálními omezeními
Autor: Ulitin Valerii; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Matoušek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Výsledkem této práce jsou algoritmy umožňující segmentaci sekvence podobných obrázků, kdy uživatel anotuje pouze jeden obrázek ze sekvence. Takové algoritmy můžou být přínosné při zpracování velkého množství dat. Vytvořená ... -
Odhadování úmyslů účastníků silničního provozu pomocí Bayesovských sítí
Autor: Vobecký Antonín; Vedoucí práce: Škovierová Júlia; Oponent práce: Průša Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato bakalářská práce se zaobírá predikcí chování účastníků dopravního provozu za použití Bayesovských sítí a je motivována evropským projektem H2020 UP-Drive Automated Urban Parking and Driving. Je důležité pochopit a ... -
Platforma pro kreslení diagramů konečných automatů
Autor: Hořovský Tomáš; Vedoucí práce: Genyk-Berezovskyj Marko; Oponent práce: Průša Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-28)Cílem tohoto projektu bylo dokončení knihovny \textbf{JAutomata} pro operace s automaty, vývoj nového skriptovacího jazyka \textbf{JASL}, který popisuje automaty a operace s těmito automaty a implementace interaktivního ... -
Použití simulátoru Webots na vývoj aplikací pro robot Nao
Autor: Bresler Martin; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Entlicher Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Systém pro automatickou kontrolu vyřešených matematických rovnic v rastrových obrázcích
Autor: Daria Tunina; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)V tomto projektu je vyřešen problém rozpoznávání matematických rovnic a ručně psaných číslic na obrázku. Je to populární problém. Tento projekt se liší od ostatních projektů, které byly vyvinuty pro rozpoznávání textu. V ... -
Využití senzoru Kinect pro komerční prezentaci produktů
Autor: Bártek Pavel; Vedoucí práce: Hlinka Jiří; Oponent práce: Průša Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Vývoj integračního adaptéru pro IBM RTC a Blueworks Live
Autor: Bakeyev Ruslan; Vedoucí práce: Samek Martin; Oponent práce: Průša Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Tato bakalářská práce popisuje jeden z moderních způsobů integrace dat mezi cloudovými a tradičními infrastrukturami. Jedná se o standardy vyvinuté OSLC (Open Services for Lifecycle Collaboration) komunitou. Pro zajištění ...