Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Čech Jan"
-
3D rekonstrukce vnitřních lezeckých boulderů
Autor: Martin Forman; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Matoušek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)V této práci byla zkoumána 3D rekon-strukce vnitřních lezeckých boulderů ze dvou snímků. Byla vyvinuta aplikace pro měření vzdáleností mezi chyty, stejně jako jiných objektů a úhlů ve scéně. Me-todologie kombinovala klasické ... -
Algoritmus pro průjezd prvním kolem závodu autonomní studentské formule
Autor: Dmytro Khursenko; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Tato práce se zaměřuje na algoritmy pro lokálnı́ plánovánı́, které umožňujı́ au-tonomnı́ formuli dokončit prvnı́ kolo soutěže Formula Student Driverless. Lokálnı́ plánovánı́ zahrnuje algoritmy lokálnı́ho plánovánı́ trasy ... -
Anonymizace obličejů v obrazcích a ve videu
Autor: Ditmar Hadera; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Franc Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Tato práce představuje novou metodu pro anonymizaci obličejů na obrázcích a ve videích, která mění identitu obličeje při zachování klíčových obličejových atributů, jako jsou věk, pohlaví, rasa, pozice a výraz. Náš přístup ... -
Anotovaná databáze obrázků tváří lidí z Wikipedie
Autor: Milan Welser; Vedoucí práce: Franc Vojtěch; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)V této práci představujeme metodu a skripty určené k automatickému stahování a zpracování osobních stránek z Wikipedie. S neustále se rozvíjející oblastí strojového učení a počítačové vize stoupá zájem o anotované databáze ... -
Aplikace simplexového algoritmu pro minimalizaci submodulární diskrétní energie s binární proměnnými
Autor: Tiuzhina Ekaterina; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)Minimalizace diskrétní energie je známý a široce používány model, který je podstatný pro velký počet problémů nizkourovňového počítačového vidění. Vzhledem k tomu, že minimalizace energie může být až NP-těžkým problémem, ... -
Časosběrné video obličeje
Autor: Ondřej Vereš; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Franc Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato práce popisuje generativní metodu pro tvorbu časosběrných videí obličeje a webovou aplikaci dostupnou na adrese http://cmp.felk.cvut.cz/facialtimelapse, do které uživatel může nahrát sbírku klíčových snímku dané osoby ... -
Detekce dopravních kuželů z lidarových dat
Autor: Daniel Štorc; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Průša Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Bakalářksá práce se zaměřuje na návrh detektoru dopravních kuželek z LiDARových dat pro autnomní formuli, která se účastní soutěže Formula Student. V práci je rozebírán vliv pravidel soutěže na návrh detektoru. Dále je ... -
Detekce emotivních výrazů v obličeji
Autor: Husák Petr; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Fogelton Andrej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Výrazy v lidské tváři jsou důležitým klíčem k rozpoznání lidských emocí. Tato práce se zabývá typem obličejových výrazů, které vznikají spontánně, bez vědomí člověka. Nazývají se mikro-výrazy a jsou typické svou rychlostí. ... -
Detekce mrkání očí s využitím významných bodů na obličeji
Autor: Soukupová Tereza; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Sanchez-Riera Jordi
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Práce se zabývá detekcí mrkání očí ve videozáznamu pořízeném standardní webkamerou. V nedávné době byly představeny obličejové detektory na detekci a sledování významných bodů v obličeji. Tyto detektory dosahují výborných ... -
Detekce syntetických obrázků
Autor: Nela Petrželková; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Baručić Denis
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-25)Tato práce prezentuje několik experimentů týkajících se detekce syntetických obrázků obličejů. Bylo zjištěno, že klasifikační model standardní architektury ResNET-50, trénovaný na specifickém generátoru obrázků, může ... -
Detekce, klasifikace a hledání korespondencí kožních lézí
Autor: Samuel Šúr; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)Cieľom tejto práce je vytvoriť pipeline na detekciu a klasifikáciu kožných lézií v rozsiahlych snímkach pomocou modelov klasifikácie obrazu a detekcie objektov založených na konvolučných neurónových sieťach a hlbokom učení. ... -
Detektor deepfakes učený z malého množství příkladů
Autor: Vojtěch Brejtr; Vedoucí práce: Franc Vojtěch; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Tato práce zkoumá efektivitu few-shot učení při detekci deepfake obrázků a videí. K tomuto účelu používáme embedding z již předtrénovaných modelů, konkrétně FaRL, ArcFace a ResNet-50, který byl předtrénován na ImageNet, a ... -
Editace obrázků obličejů v latentním prostoru generativních adversarialních sítí
Autor: Nela Petrželková; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Průša Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-05-31)Pokrok v syntéze obrázků obličejů v posledních letech postupuje velmi rychle díky generativním adversariálním sítím. Bylo zjištěno, že manipulace v latetním prostoru generativních adversarálních sítí umožňuje sémanticky ... -
Efektivní implementace neuronových sítí pro použití v reálném čase
Autor: Matěj Suchánek; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Hering Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Neuronové sítě jsou v současné době jednou z nejpoužívanějších metod ve strojovém učení, která dala vzniknout vědecké disciplíně známé jako hluboké učení. Dosud byly úspěšně nasazeny v mnoha výzkumných odvětvích, jako jsou ... -
Kalibrace více kamer pro autonomní řízení
Autor: Martin Jaroš; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)Hlavním tématem této práce je modelování a kalibrace kamer pro autonomní řízení. Práce shrnuje teorii potřebnou pro zjištění interní a externí kalibrace kamer. Tato teorie je využita pro modelování a kalibraci kamer s ... -
Klasifikace zemědělských plodin z multi-spektrálních satelitních dat
Autor: David Bradshaw; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Franc Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)Práce prezentuje výsledky našeho modelu konvoluční neuronové sítě pro klasifikaci multispektrálních družicových dat. Navrhli a vycvičili jsme binární klasifikátor pro rozpoznání kukuřice od jiných plodin. Model byl trénován ... -
Měření výšky postavy z dohledových kamer
Autor: Fabián Jan; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Sanchez-Riera Jordi
Tato práce se zabývá měřením výšky člověka zachyceného na kamerovém záznamu jedné kamery. Existuje několik metod umožňující změřit velikost člověka ze snímku pomocí referenční velikosti známého objektu ve scéně. Takto ... -
Model aktivní kontury s klíčovými body pro detekci hranice objektu v obrazu
Autor: Dvořák Filip; Vedoucí práce: Šára Radim; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-08)Táto bakalárska práca pojednáva o problematike a návrhu vhodnej metódy pre obohatenie štandardného modelu aktívnej kontúry o kľúčové body. Kľúčové body sú rozpoznávané detektorom, ktorý funguje na základe klasifikácie ... -
Nalezení nejrychlejší trajektorie pro autonomní studentskou formuli
Autor: Michal Horáček; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Matějka Joel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato práce navrhuje algoritmus plánování trajektorie pro autonomní formuli postavenou pro mezinárodní soutěž Formula Student. V této práci se zaměřujeme na situaci, ve které je okolí vozidla do značné míry známo a popsáno ... -
Planární segmentace sekvence hloubkových map
Autor: Voda Miroslav; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)