Hledat
Zobrazují se záznamy 10801-10810 z 11240
Robustní řízení pro dvounohého robota na kolečkách Sk8o, Robust control for the two-wheeled-legged robot Sk8o
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Čech Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Tato diplomová práce se zabývá analýzou a návrhem robustních regulátorů pro dvounohého robota na kolečkách jménem Sk8o. Cílem je nalézt optimální délku natažení nohou robota a následně navrhnout robustní regulátory. Jeden ...
Vybrané problémy a dopady na řízení přenosové soustavy v období dekarbonizace energetiky., Selected problems and impacts in the control of the transmission system during the period of energy sector decarbonization.
; Vedoucí práce: Čerňan Martin; Oponent práce: Kasembe Andrew Gayo (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou a dopady dekarbonizace energetiky na řízení přenosové soustavy v České republice. V kontextu rostoucího podílu obnovitelných zdrojů energie a postupného útlumu tradičních zdrojů ...
Nástroj pro podporu učení s využitím GPT-3, A Study Helper Using GPT-3
; Vedoucí práce: Ledvinka Martin; Oponent práce: Papež Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Moderní technologie usnadňují řadu náročných úkonů. Při učení se ale jejich využití v současné době omezuje především na digitalizaci studijních materiálů. S rozvojem modelů strojového učení pro zpracování přirozeného ...
Zhodnocení environmentálních a ekonomických hledisek odpadního zpracování lithium-iontového bateriového energetického úložiště, Assessment of environmental and economic aspects of waste treatment of lithium-ion battery energy storage
; Vedoucí práce: Knap Václav; Oponent práce: Karafiát Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Tato diplomová práce je zaměřena na problematiku zpracování vysloužilých energetických úložišť založených na lithium iontové technologii, jejichž počet bude v budoucnu pravděpodobně narůstat v závislosti narůstající ...
Predikce budoucí trajektorie chodců pro autonomní auta, Future Pedestrian Trajectory Prediction for Autonomous Driving
; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Škovierová Júlia (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
V této práci se zabývám problémem predikce budoucí trajektorie chodců pro autonomní auta. Popisuji datové sady PIE a JAAD a jejich parametry. Dále zde představuji současný stav vývoje této problematiky a popisuji fungování ...
Řízení asynchronního motoru mikrokontrolérem PIC, Induction Motor Control with Microcontroller PIC
; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Rosová Veronika (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Náplní této práce je prozkoumání metod řízení asynchronního motoru mikrokontrolérem dsPIC. V práci je stručně popsán asynchronní motor, frekvenční měnič napěťového typu a některé typy modulace výstupního napětí. Jsou zde ...
Analýza vlastností povrchové úpravy pájecích plošek, Analysis of surface finish properties of soldering pads
; Vedoucí práce: Dušek Karel; Oponent práce: Petráč Adam (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Tento dokument se zabývá tím, jaký vliv má intermetalická vrstva na DPS, která má svůj povrch upravený pomocí nanesené vrstvy imerzního cínu. Zabývá se vyhodnocením vlastností povrchové úpravy pájecích plošek při růstu ...
Management a monitoring průmyslových OT sítí, Management and Monitoring of Industrial Operational Technology Networks
; Vedoucí práce: Pravda Ivan; Oponent práce: Cabrnoch Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Cílem této práce je analýza reálné sítě OT (provozní technologie), popis potřeby a řešení její správy a implementace SINEC NMS (systém správy sítě). Nejprve je analyzováno fyzické vybavení OT sítě v reálném závodě. Poté ...
Porovnání výkonu server-side JS prostředí, Server-side JS performance comparison
; Vedoucí práce: Žára Ondřej; Oponent práce: Šebek Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Tato práce se zabývá porovnáním výkonu tří vybraných JavaScript serverových prostředí - Node.js, Deno a Bun v několika různých oblastech - zpracování síťových požadavků, zátěž procesoru, synchronní a asynchronní diskové ...
Rozšíření možností AM rozhlasového přijímače o příjem DRM signálu., Extending the AM radio receiver to receive DRM signal.
; Vedoucí práce: Troller Pavel; Oponent práce: Císař Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Tato bakalářská práce se zabývá standardem digitálního rozhlasového vysílání DRM a úpravou analogového přijímače pro jeho příjem. Popisuje obecné vlastnosti takových standardů a podrobně rozebírá vlastnosti samotného DRM. ...