Prohlížení Diplomové práce - 12135 dle předmětu "Obráběcí robot"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Postprocesor a simulační model pro robota s přídavnými osami 

      Autor: Tomáš Kratěna; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Zábranský Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-22)
      Diplomová práce se zabývá problematikou přípravy a verifikace NC programů sloužících k řízení obráběcího robotu umístěného na přídavné lineární ose. Vznikl rozšířený postprocesor obsahující přidané uživatelské funkce, díky ...

    • Postprocesor s optimalizací řízení pohybů šestiosého robotu 

      Autor: Strahinja Protić; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Čejka Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)
      Tato práce se zabývá problematikou optimalizace řízení pohybů šestiosého robotu. Na základě rešerše je navržena optimalizační funkce pracující s přebývajícím stupněm volnosti. Jsou uvedeny potřebné výpočetní vztahy pro ...