Browsing Diplomové práce - 12135 by Subject "Kolaborativní robot"

Now showing items 1-2 of 2

    • Implementace výroby na robotické montážní buňce 

      Author: Lukáš Jílek; Supervisor: Švéda Jiří; Opponent: Špaček Luboš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-09)
      Tato diplomová práce je zaměřena na návrh předmětu montáže a jeho následnou implementaci do výrobní buňky v CIIRC. Pro realizaci této implementace bylo potřeba získat základní poznatek o simulačních nástrojích a jejich ...

    • Návrh pracoviště se dvěma kolaborativními roboty 

      Author: Tomáš Jochman; Supervisor: Švéda Jiří; Opponent: Maslikiewicz Ondrej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-21)
      Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště pro přípravu nápojů pomocí dvou kolaborativních robotů. Součástí práce je také analýza současného řešení s jedním kolaborativním robotem, optimalizace produktivity formou využití ...