Prohlížení Diplomové práce - 12135 dle předmětu "Collaborative robot"
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
-
Implementace výroby na robotické montážní buňce
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Špaček Luboš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-09)Tato diplomová práce je zaměřena na návrh předmětu montáže a jeho následnou implementaci do výrobní buňky v CIIRC. Pro realizaci této implementace bylo potřeba získat základní poznatek o simulačních nástrojích a jejich ... -
Návrh pracoviště se dvěma kolaborativními roboty
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Maslikiewicz Ondrej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-21)Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště pro přípravu nápojů pomocí dvou kolaborativních robotů. Součástí práce je také analýza současného řešení s jedním kolaborativním robotem, optimalizace produktivity formou využití ...