Prohlížení Diplomové práce - 12135 dle autora "Brajer Jan"
-
Řízení robotického LMD-w procesu pro dosažení požadované velikosti struktur
Autor: Matouš Celba; Vedoucí práce: Brajer Jan; Oponent práce: Němeček Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Tato práce se zabývá integrací zpětnovazebního řízení pro technologii LMD-w v rámci aditivní výroby. Praáve se zaměřuje se na regulaci rychlosti posuvu drátu v závislosti na dráze a rychlosti robota s cílem minimalizovat ... -
Řízení robotu pro zajištění kvalitní technologie navařování
Autor: Martin Novák; Vedoucí práce: Brajer Jan; Oponent práce: Mrňa Libor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)Diplomová práce se zabývá řízením robotu realizujícího technologii koaxiálního navařování z drátu pomocí laseru. V rámci práce jsou porovnány aditivní technologie pro výrobu z kovu. Jsou představeny výhody a nevýhody robotu ... -
Vývoj a verifikace části aplikace pro určování silového zatížení stroje při obrábění
Autor: Kubeček Pavel; Vedoucí práce: Zeman Pavel; Oponent práce: Brajer Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)