Bakalářské práce - 12135

 

Zobrazují se záznamy 21-40 z 131

    • Zvyšování produktivity práce na vertikálních obráběcích centrech s využitím přídavných os 

      Autor: Aleš Kadlec; Vedoucí práce: Stach Eduard; Oponent práce: Blažek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-24)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem přídavných os pro obráběcí stroje za účelem zvýšení produktivity výroby. Rešeršní část práce je zaměřena na otočné stoly, naklápěcí otočné stoly a použité komponenty. Ve vlastním řešení ...

    • Návrh úchopné hlavice manipulačního robota 

      Autor: Jaroslav Seifrt; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Andrlík Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
      Bakalářská práce se zabývá rešerší a návrhem flexibilní smart úchopné hlavice pro robot KUKA IIWA. Hlavice je definována schopností manipulovat s objekty náchylnými na poškození, s možností uchopování jak hranatých tak ...

    • Možnosti tlumení torzních kmitů dlouhých rotorů 

      Autor: Natan Ber; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Učeň Oldřich
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
      Bakalářská práce je zaměřená na tlumení vibrací buzených řezným procesem na vlastních frekvencích smykadla karuselu. Součástí práce je rešerše tlumících prvků, sestavení zjednodušeného modelu části stroje a koncepční návrh ...

    • Modelování kinematických chyb pohonových řetězců 

      Autor: Petr Vejražka; Vedoucí práce: Moravec Jan; Oponent práce: Libovický Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
      Tato práce se věnuje popsání a modelování kinematických chyb vyskytujících se v pohonových řetězcích NC strojů. Cílem práce je sestrojení matematických modelů v softwaru MATLAB.

    • Návrh integrované smart úchopné hlavice manipulačního robota 

      Autor: Ester Jančaříková; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Andrlík Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
      Bakalářská práce se zabývá konstrukcí smart podtlakové úchopné hlavice. V první části je uveden přehled stávajících průmyslových řešení inteligentních úchopných hlavic. V druhé části je popsána konstrukce CAD modelu, který ...

    • Měření tuhosti výstředníkového lisu LEN 25 

      Autor: Petr Bělka; Vedoucí práce: Krannich Tomáš; Oponent práce: Hlaváč Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem vhodného postupu měření statické tuhosti malých mechanických lisů a metodikou vyhodnocení získaných hodnot. Pro potřeby měření je inovována a částečně navržena příslušná aparatura. Z dat ...

    • Řízení lineárního hydromotoru proporcionálním redukčním ventilem 

      Autor: Aleš Jiránek; Vedoucí práce: Fiala Štěpán; Oponent práce: Englberth Eduard
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Bakalářská práce se zabývá vytvořením simulačního modelu hydraulického přímočarého motoru s proporcionálním redukčním ventilem. V programu Matlab jsou odsimulována jednotlivá schémata, a to model dopředného řízení a model ...

    • Zpracování trendovacího diagnostického měření portálového obráběcího centra MCU 700 VT-5X 

      Autor: Jakub Ullrich; Vedoucí práce: Janota Miroslav; Oponent práce: Šnajdr Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Cílem této práce bylo zpracovat trendovací měření a na jeho základě vyhodnotit technický stav stroje. Teoretická část práce se zabývá obecným úvodem do problematiky. Praktická část obsahuje návrh vhodných deskriptorů, ...

    • Návrh standardizovaného svařovacího robotického pracoviště s použitím tzv. „E“ rámu 

      Autor: Ondřej Salva; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Čtvrtlík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Bakalářská práce se zabývá navržením svařovacího robotického pracoviště a konstrukce tzv. "E" rámu pro zadané rozměry. Je navržena konstrukce rámu a řešení její variability pro různé zadané parametry a jsou provedeny ...

    • Vizualizace interpolovaných drah nástroje při pětiosém frézování 

      Autor: Marcel Pražák; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Kozlok Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Bakalářská práce se zabývá tvorbou univerzálního vizualizačního nástroje v programu Matlab, který bude sloužit jako nástroj pro hodnocení kvality zvolené strategie obrábění a kvality navržených drah nástroje v CAM systémech ...

    • Vývoj inprocesní metody měření na CNC stroji pro zvýšení přesnosti obrábění 

      Autor: Filip Kasík; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Dvořák Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Práce se zabývá vývojem metody inprocesního měření, při které je obrobený dílec měřen dotykovou sondou přímo na stroji, na kterém je vyráběn. Metoda je navržena pro pětiosé frézovací centrum KOVOSVIT MAS MCU 700V[T]-5X s ...

    • Simulační model obráběcího stroje v CAM systému Siemens NX s verifikací strojního času 

      Autor: Jan Zbíral; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Novák Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Bakalářská práce se zabývá problematikou predikování strojních časů při simulaci obrábění řízené NC programem s využitím modelu obráběcího stroje. Takový model byl vytvořen pro stroj Kovosvit MAS SP 430, včetně úprav ...

    • Generování dat z CAM systému Siemens NX pro realizaci výroby na CNC stroji 

      Autor: Petr Sklenička; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: šimek František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Bakalářská práce se zabývá možnostmi automatické tvorby výrobní dokumentace napříč CAM programy a programy k tomu určenými. Na tyto možnosti následně navazuje vlastní návrh automatické tvorby návodky pro obrábění a ...

    • Posouzení vlivů na jakost a produktivitu při obrábění na CNC stroji 

      Autor: Josef Mudra; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Rusiňák Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Práce se zabývá posouzením vlivů nastavení vybraných technologických parametrů na drsnost a produktivitu při obrábění na CNC stroji při různých variantách nastavení obráběcí operace řádkování.

    • Návrh kyvného hydromotoru s krouticím momentem 20 kNm 

      Autor: Matouš Celba; Vedoucí práce: Krannich Tomáš; Oponent práce: Páč Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Zmapování kyvných hydromotorů a jejich konstrukčních řešení. Samotný návrh, výpočty a konkrétní konstrukční řešení kyvného hydromotoru.

    • Výškově stavitelný stůl 

      Autor: Michal Kůrka; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Jurda Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Bakalářská práce se zabývá vlastní konstrukcí výškově stavitelného stolu s pohonným mechanismem pomocí plynových pružin podle zadaných hodnot.

    • Vysokofrekvenční diagnostika rotačních strojů 

      Autor: Tomáš Chvosta; Vedoucí práce: Burian David; Oponent práce: Drobílek Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Bakalářská práce se zabývá měřením a zpracováním změřených vysokofrekvenčních vibračních signálů, které se využívají pro diagnostiku valivých ložisek. V úvodní části této práce jsou rozebrány projevy poškození ložiska a ...

    • Návrh pohonu vodního vleku 

      Autor: Dominik Bárta; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Blažek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem pohonu vodního vleku. Zahrnuje koncepční návrh, statický rozbor, volba vyložení kladky a motoru. Na závěr 3D konstrukce celého pohonu, výkresová dokumentace a kontrolní výpočty.

    • Vyhodnocení testu kruhové interpolace 

      Autor: Alex Kubeš; Vedoucí práce: Fojtů Petr; Oponent práce: Morávek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Tato práce se zabývá kruhovou interpolací, měřením a vyhodnocením testu kruhové interpolace. Obsahuje návrh postupu vyhodnocení testu a návrh algoritmů na diagnostiku vybraných chyb. Vyhodnocení navrženým postupem je dále ...

    • Určení hladin emisního akustického tlaku v místě obsluhy dle ČSN ISO 230-5 

      Autor: Jakub Rubeš; Vedoucí práce: Janota Miroslav; Oponent práce: Šnajdr Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-19)
      Tato práce se zabývá stanovením hladin emisního akustického tlaku podle stanovené normy ČSN ISO 230-5. V teoretické části jsou popsány základní akustické pojmy, měřící zařízení a měřené veličiny. Dále je pak popsán návrh ...