Návrh integrované smart úchopné hlavice manipulačního robota

Ester Jančaříková

Design of integrated smart effector for an industrial robot

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Ester Jančaříková

Supervisor

Kolář Petr

Opponent

Andrlík Vladimír

Field of study

bez oboru

Study program

Teoretický základ strojního inženýrství

Institutions assigning rank

ústav výrobních strojů a zařízení

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Bakalářská práce se zabývá konstrukcí smart podtlakové úchopné hlavice. V první části je uveden přehled stávajících průmyslových řešení inteligentních úchopných hlavic. V druhé části je popsána konstrukce CAD modelu, který umožňuje rychlé a finančně efektivní generování různých konstrukčních variant určených k výrobě technologií 3D tisku. Koncept integruje též různé úrovně senzoriky. V závěru jsou popsány dva konkrétní příklady uplatnění a testování prvního prototypu.

This thesis describes the construction of a smart vacuum gripper. The first part provides an overview of smart grippers. The second part describes the CAD construction of the part, which allows easy modification of models parameters according to the specific assignment, enabling fast and cost-effective generation of CAD models. This concept also integrates various levels of sensors used to monitor the condition of the part around the gripper. In the final part, two specific examples of application and testing of the first prototype are described.