ČVUT DSpace
  • Prohledat DSpace
  • English
  • Přihlásit se
  • English
  • English
Zobrazit záznam 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta strojní
  • ústav výrobních strojů a zařízení
  • Bakalářské práce - 12135
  • Zobrazit záznam
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta strojní
  • ústav výrobních strojů a zařízení
  • Bakalářské práce - 12135
  • Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Návrh integrované smart úchopné hlavice manipulačního robota

Design of integrated smart effector for an industrial robot

Typ dokumentu
bakalářská práce
bachelor thesis
Autor
Ester Jančaříková
Vedoucí práce
Kolář Petr
Oponent práce
Andrlík Vladimír
Studijní obor
bez oboru
Studijní program
Teoretický základ strojního inženýrství
Instituce přidělující hodnost
ústav výrobních strojů a zařízení



Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
Bakalářská práce se zabývá konstrukcí smart podtlakové úchopné hlavice. V první části je uveden přehled stávajících průmyslových řešení inteligentních úchopných hlavic. V druhé části je popsána konstrukce CAD modelu, který umožňuje rychlé a finančně efektivní generování různých konstrukčních variant určených k výrobě technologií 3D tisku. Koncept integruje též různé úrovně senzoriky. V závěru jsou popsány dva konkrétní příklady uplatnění a testování prvního prototypu.
 
This thesis describes the construction of a smart vacuum gripper. The first part provides an overview of smart grippers. The second part describes the CAD construction of the part, which allows easy modification of models parameters according to the specific assignment, enabling fast and cost-effective generation of CAD models. This concept also integrates various levels of sensors used to monitor the condition of the part around the gripper. In the final part, two specific examples of application and testing of the first prototype are described.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/96950
Zobrazit/otevřít
PLNY_TEXT (2.268Mb)
PRILOHA (4.425Mb)
PRILOHA (20.44Mb)
PRILOHA (154.9Kb)
PRILOHA (225.9Kb)
PRILOHA (11.46Mb)
POSUDEK (490.0Kb)
POSUDEK (219.8Kb)
Kolekce
  • Bakalářské práce - 12135 [144]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV
 

 

Užitečné odkazy

ČVUT v PrazeÚstřední knihovna ČVUTO digitální knihovně ČVUTInformační zdrojePodpora studiaPodpora publikování

Procházet

Vše v DSpaceKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova

Můj účet

Přihlásit se

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV