ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Mechanical Engineering
  • Department of Production Machines and Equipment
  • Bachelor Theses - 12135
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Mechanical Engineering
  • Department of Production Machines and Equipment
  • Bachelor Theses - 12135
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Návrh integrované smart úchopné hlavice manipulačního robota

Design of integrated smart effector for an industrial robot

Type of document
bakalářská práce
bachelor thesis
Author
Ester Jančaříková
Supervisor
Kolář Petr
Opponent
Andrlík Vladimír
Field of study
bez oboru
Study program
Teoretický základ strojního inženýrství
Institutions assigning rank
ústav výrobních strojů a zařízení



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Bakalářská práce se zabývá konstrukcí smart podtlakové úchopné hlavice. V první části je uveden přehled stávajících průmyslových řešení inteligentních úchopných hlavic. V druhé části je popsána konstrukce CAD modelu, který umožňuje rychlé a finančně efektivní generování různých konstrukčních variant určených k výrobě technologií 3D tisku. Koncept integruje též různé úrovně senzoriky. V závěru jsou popsány dva konkrétní příklady uplatnění a testování prvního prototypu.
 
This thesis describes the construction of a smart vacuum gripper. The first part provides an overview of smart grippers. The second part describes the CAD construction of the part, which allows easy modification of models parameters according to the specific assignment, enabling fast and cost-effective generation of CAD models. This concept also integrates various levels of sensors used to monitor the condition of the part around the gripper. In the final part, two specific examples of application and testing of the first prototype are described.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/96950
View/Open
PLNY_TEXT (2.268Mb)
PRILOHA (4.425Mb)
PRILOHA (20.44Mb)
PRILOHA (154.9Kb)
PRILOHA (225.9Kb)
PRILOHA (11.46Mb)
POSUDEK (490.0Kb)
POSUDEK (219.8Kb)
Collections
  • Bakalářské práce - 12135 [114]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV