Hledat
Zobrazují se záznamy 121-130 z 132
Simulační model robota KUKA KR60 HA s výměnnými pracovními hlavicemi, Simulation model of a robot KUKA KR60 HA with interchangeable working heads
; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Kraus Ladislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
Bakalářská práce se zabývá problematikou simulačních modelů s výměnnými pracovními hlavicemi. Na robotické buňce s výměnnými pracovními hlavicemi byl aplikován postup rozšíření simulačního modelu o emulátor řídicího systému. ...
Konstrukční návrh univerzálního montážního lisu, Design of a universal assembly press
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Jurda Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem hydraulického lisu pro dílenské využití. Rešeršní část obsahuje rozebrání druhů lisů a jejich charakteristiku. Mezi hlavní řešené body v praktické části patří navrhnutí ...
Automatizace vkládání těsnicích kroužků do plastového potrubí, Automation of inserting sealing rings into plastic pipes
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Jančík Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
Bakalárska práca sa zaoberá kompletným návrhom a vývojom jednoúčelového zariadenia na automatické vkladanie tesnení rôznych priemerov do potrubí v rámci sériovej produkcie. V tejto práci sú podrobne popísané jednotlivé ...
Modifikace vysokotlakého agregátu pro řeznou kapalinu s návrhem měření hydraulických veličin, Modification of the high-pressure aggregate for cutting fluid with a design for measuring hydraulic quantities
; Vedoucí práce: Krannich Tomáš; Oponent práce: MIHÁLIK Patrik (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
Tato bakalářská práce se zabývá vysokotlakými agregáty pro řeznou kapalinu, metodou měření hydraulických veličin, modifikací vysokotlakého agregátu a vytvoření autonomní měřící aparatury. V rámci této bakalářské práce byly ...
Návrh elektrohydraulického pohonu s nízkým zdvihem, Design of low stroke electrohydraulic actuator
; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Krám Václav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
Bakalářská práce se zabývá návrhem elektrohydraulického pohonu pro ustavovací elementy pro obráběcí stroje. Pohon sestává z hydraulického válce a přidruženého zdroje tlakové kapaliny. Práce obsahuje rešerši v oblasti ...
Návrh strojového upínání nástroje do vřetena konvenční frézky, Design of machine tool clamping for the spindle of a conventional milling machine
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Sova Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou upínání nástrojů do vřeten s hladkým vývrtem. Byly vytvořeny koncepční návrhy upínacího mechanismu a konstrukce jednoho vybraného.
Zpřesnění měřící soustavy a posouzení různých metod měření teplotních deformací obráběcích strojů, Refinement of the measuring system and assessment of various methods of measuring thermal deformations of machine tools
; Vedoucí práce: Horejš Otakar; Oponent práce: Minář Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
Bakalářská práce se zabývá návrhem přípravku pro měření teplotních deformací z kompozitního materiálu s minimální teplotní roztažností. Poté jsou provedeny experimenty pro porovnání navrženého a běžně používaného přípravku ...
Implementace normy ISO 9283 pro měření přesnosti polohování průmyslových robotů, ISO 9283 implementation for robot positioning accuracy measurement
; Vedoucí práce: Chládek Štěpán; Oponent práce: Zachoval Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na implementaci normy ISO 9283 na měření přesnosti polohování průmyslových robotů a její experimentální ověření na robotu Stäubli TX2-90. Je navržen a vytvořen program, který dle požadavků ...
Návrh opatření pro bezpečný provoz robotických pracovišť, Safety design for safe operations of robotic cells
; Vedoucí práce: Chládek Štěpán; Oponent práce: Kaván Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
Bakalářská práce se zabývá bezpečností robotických pracovišť. V první části jsou uvedeny bezpečnostní normy zabývající se bezpečností robotických pracovišť a bezpečnostní prvky, které se k zabezpečení používají. Ve druhé ...
Řízení parametrů pohonu vřetena a strojních os v rámci NC programů pro stroj Tajmac H630, Controlling the spindle drive and machine axes by NC programs for Tajmac H630 machine tool
; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Bartoš Filip (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-02)
Bakalářská práce se zabývá možnostmi ovlivnění řízení otáček vřetene a rychlosti posuvových strojních os při přípravě NC programu. Z nalezených možností a funkcí jsou vybrané úpravy v řízení ověřeny experimentem na stroji ...