Search
Now showing items 1-6 of 6
Analýza možností a limitů nejnovějších vysokotlakých rotačních hydraulických těsnění pro využití v obráběcích strojích, Analysis of the Possibilities and Limits of the Latest Hifh-Pressure Hydraulic Rotary Seal for Use in Machine Tools
; Supervisor: Kolář Petr; Opponent: Krannich Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
Návrh pohonu vřetena horizontálního vyvrtávacího stroje, Design proposal of spindle drive for horizontal boring machine
; Supervisor: Kolář Petr; Opponent: Maštrla Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-07)
Bakalářská práce se zabývá návrhem pohonu vřetena horizontálního vyvrtávacího stroje s nevýsuvným vřeteníkem. Konstrukce se soustřeďuje na hlavní pohon, uložení nevýsuvného vřetena ve vřeteníku s a výsuv osy W koncipovaný ...
Návrh vřetena s koaxiálním pohonem, Spindle with coaxial drive design
; Supervisor: Kolář Petr; Opponent: Mores Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-02)
Bakalářská práce se zabývá konstrukcí vřetena k pohonné jednotce GM1300 od firmy REDEX. Výpočty s následnou konstrukcí vychází z technologického spektra a charakteristiky pohonu. Jsou vytvořeny dva sestavné a tři výrobní výkresy.
Návrh úchopné hlavice manipulačního robota, Design of gripper for manipulation robot
; Supervisor: Kolář Petr; Opponent: Andrlík Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
Bakalářská práce se zabývá rešerší a návrhem flexibilní smart úchopné hlavice pro robot KUKA IIWA. Hlavice je definována schopností manipulovat s objekty náchylnými na poškození, s možností uchopování jak hranatých tak ...
Konstrukce univerzálního nuceně otevíraného ramene manipulátoru nástrojů s rozhraním ISO50 / HSK100 / HSK63., Construction of a Universal Forced Arm of Tool Manipulator with Interface ISO50 / HSK100 / HSK63
; Supervisor: Kolář Petr; Opponent: Kocman Jindřich (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-02)
Bakalářská práce se zabývá návrhem univerzálního otočného ramene manipulátoru systému AVN s nástrojovým rozhraním ISO50, HSK100 a HSK63 pro obráběcí stroje TOS VARNSDORF. Byla provedená analýza existujících řešení AVN a ...
Návrh integrované smart úchopné hlavice manipulačního robota, Design of integrated smart effector for an industrial robot
; Supervisor: Kolář Petr; Opponent: Andrlík Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
Bakalářská práce se zabývá konstrukcí smart podtlakové úchopné hlavice. V první části je uveden přehled stávajících průmyslových řešení inteligentních úchopných hlavic. V druhé části je popsána konstrukce CAD modelu, který ...