Search
Now showing items 1-10 of 24
Návrh a konstrukce uchopovacího zařízení (koncový efektor) paletizační linky sušeného mléka, Design and construction of hold equipment (end-effector) of palletizing milk powder lines
; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Duspiva Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
Konstrukční návrh jehličkového chapadla uchopující měkké a tenké desky, Construction proposal of a needle gripper for manipulation with soft and thin sheets
; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Škrha Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
Návrh a konstrukce chapadla paletizace kartonů, Design and construction of tentacle palletization cartons
; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Los Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
Montážní pracoviště na víčka zásuvky ve spolupráci s robotem YUMI ABB IRB 14000, Assembling workplace for the plug socket covers in the cooperation with the robot YUMI ABB IRB 14000
; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Duspiva Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-07-15)
Bakalářská práce je zaměřena na vytvo-ření montážního pracoviště pro montáž víčka zásuvek ve spolupráci s robotem YUMI ABB IRB 14000. V další části práce je řešeno naprogramování robota v pro-gramu Robot Studio od firmy ...
Návrh a konstrukce translační osy podávacího zařízení, Development and design of transactional axis feeding device
; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Ondráček Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-06)
Obsahem této bakalářské práce je problematika návrhu a konstrukce automatického podávacího zařízení. Nedílnou součástí jsou 3D modely, návrhové a kontrolní výpočty a výkresová dokumentace do úrovně sestav a podsestav.
Manipulace s polotovary a obrobky soustružnického obráběcího centra SP 430, Handling with semi-products and workpieces from turning machining centre SP 430
; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Krám Václav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-29)
Bakalářská práce se zabývá problematikou automatické výměny obrobků u soustružnického obráběcího centra SP 430. Na základě průzkumu existujících řešení byly předloženy tři návrhy. Nejvhodnější varianta pak byla zpracována ...
Konstrukce úchopné hlavice s mechanickým transformačním blokem, Design of end effector with power transmission unit
; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Havlátová Lucie (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-30)
Bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukce úchopné hlavice s mechanickým transformačním blokem pro uchopení a manipulaci krabic a proložek.
Konstrukce podávacího zařízení s mechanickými vazbami automatizovaného výrobního stroje, Construction of a handling device with mechanical connections of an automated production machine.
; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Kolář Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-28)
Bakalářská práce se zabývá konstrukcí teleskopického pohybového mechanismu s translačním pohybem. Práce obsahuje rešerši dané problematiky a rozbor variant řešení. Mechanismus je implementován do reálné konstrukce ...
Návrh a konstrukce rotační jednotky, Design and Construction of a Rotational Unit
; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Červenka Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-26)
Bakalářská diplomová práce se zabývá návrhem rotační pohybové jednotky, sloužící k přesouvání břemene. Práce obsahuje stručnou rešerši problematiky volby vhodného konstrukčního řešení a pohonu. Práce se dále zabývá návrhem ...
Návrh a konstrukce translační jednotky, Design and Construction of a Linear Drive Unit
; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Grau Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-26)
Práce se zabývá konstrukčním návrhem manipulátoru s přímočarým pohybem pro vrtání obrobku cylindrického tvaru. Práce obsahuje seznámení s různými typu motoru a transformací pro zajištění translačního pohybu.