Hledat
Zobrazují se záznamy 281-290 z 302
Zpřesnění měřící soustavy a posouzení různých metod měření teplotních deformací obráběcích strojů, Refinement of the measuring system and assessment of various methods of measuring thermal deformations of machine tools
; Vedoucí práce: Horejš Otakar; Oponent práce: Minář Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
Bakalářská práce se zabývá návrhem přípravku pro měření teplotních deformací z kompozitního materiálu s minimální teplotní roztažností. Poté jsou provedeny experimenty pro porovnání navrženého a běžně používaného přípravku ...
Průmyslový robot s dotykovou sondou, Industrial robot with touch probe
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Balcárek Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
Diplomová práce se zabývá měřením a implementací dotykové sondy do průmyslového robotu určeného pro obráběcí operace. Byly provedeny série měření v různých pozicích a orientacích v pracovním prostoru robotu. Byl upraven ...
Implementace normy ISO 9283 pro měření přesnosti polohování průmyslových robotů, ISO 9283 implementation for robot positioning accuracy measurement
; Vedoucí práce: Chládek Štěpán; Oponent práce: Zachoval Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na implementaci normy ISO 9283 na měření přesnosti polohování průmyslových robotů a její experimentální ověření na robotu Stäubli TX2-90. Je navržen a vytvořen program, který dle požadavků ...
Návrh opatření pro bezpečný provoz robotických pracovišť, Safety design for safe operations of robotic cells
; Vedoucí práce: Chládek Štěpán; Oponent práce: Kaván Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
Bakalářská práce se zabývá bezpečností robotických pracovišť. V první části jsou uvedeny bezpečnostní normy zabývající se bezpečností robotických pracovišť a bezpečnostní prvky, které se k zabezpečení používají. Ve druhé ...
Návrh robotického pracoviště a vzorového přípravku pro svařování tenkostěnných dílců OS, Design of a robotic workplace and sample fixture for welding thin-walled parts of OS
; Vedoucí práce: Smolík Jan; Oponent práce: Heinrich Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
Diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště a vzorového přípravku pro svařování tenkostěnných dílců OS. Na základě zadaných maximálních parametrů dílců/přípravků je navrženo vhodné polohovadlo. Dále je vybrán ...
Kinematický model CNC stroje pro analýzu posuvové rychlosti při souvislém řízení pohonů, Kinematic model of a CNC machine tool for feed rate analysis in continuous drives control
; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Górecki Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-25)
Tato práce se zaměřuje na popis a charakteristiku části obráběcího frézovacího stroje, které mají vliv na dosahování požadované posuvové rychlosti. Na základě rešerše problematiky řídicích systémů, mechanické struktury a ...
Vliv použitého držáku na dynamickou poddajnost soustavy stroj - nástroj, Effect of the tool holder used on the dynamic compliance of the machine tool - tool system
; Vedoucí práce: Janota Miroslav; Oponent práce: Kozlok Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-25)
Tato diplomová práce se zabývá zkoumáním vlivu použitého nástrojového držáku na dynamickou poddajnost nástroje a stability řezného procesu. Úvodní část se skládá z rešerše pojednávající o používaných typech nástrojových ...
Zkoušky využití výkonu horizontálního obráběcího centra H630, Performance tests of the H630 horizontal machining centre
; Vedoucí práce: Janota Miroslav; Oponent práce: Čapek Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-25)
Tato práce se zabývá zkouškami využití výkonu a měřením dynamické poddajnosti horizontálního obráběcího centra H630. V teoretické části jsou popsány dynamické vlastnosti obráběcích strojů a výkonové zkoušky. Praktická část ...
Zvýšení přesnosti obrobku modifikací NC kódu na základě 3D měření tvaru, Increasing the accuracy of the workpiece by modifying the NC code based on 3D shape measurement
; Vedoucí práce: Stejskal Michal; Oponent práce: Fišerová Věra (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
Diplomová práce se zabývá modifikací NC kódu v závislosti na tvarových odchylkách dílce. První část práce se věnuje problematice přesné výroby tvarových dílců, přehledu rozměrových a geometrických chyb a metodám porovnávání ...
Samostatně stojící předávací a skladovací zásobník dílců pro robotické pracoviště, An independent transfer and storage workpiece magazine a robotic workplace
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Vetiška Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
Tématem práce je návrh zásobníku pro automatickou výměnu dílců robotem. Cílem je zajištění předávání a skladování dílců se zajištěním bezpečné interakce mezi průmyslovým robotem a lidskou obsluhou. Práce obsahuje přehled ...