Prohlížení Diplomové práce - 12133 dle autora "Kovanda Karel"
-
Analýza robotizace výroby svařovaných konstrukcí metodou MAG
Autor: Jan Kroupa; Vedoucí práce: Gurčík Tomáš; Oponent práce: Kovanda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)Teoretická část této práce popisuje rozdělení a jednotlivé druhy průmyslových robotů a manipulátorů, a pracovních hlavic. Dále je rozebrána metoda svařování MAG, typy svarů a robotizovaných pracovišť. V praktické části ... -
Kvalifikace postupů svařování
Autor: Ježek Štěpán; Vedoucí práce: Kovanda Karel; Oponent práce: Vála Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-07)Tato práce se zabývá problematikou kvalifikace postupu svařování konstrukčních ocelí se zvýšenou mezí kluzu. Kvalifikace postupu svařování byla provedena podle normy ČSN EN ISO 15614-1-A2. V teoretické části je popsána ... -
Navržení postupu svařování při opravách síta alkalizačního lisu.
Autor: Vazač Jan; Vedoucí práce: Kovanda Karel; Oponent práce: Brenner Otakar
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-12)Práce se zaměřuje na problematiku vzniku a šíření trhlin korozivzdorných sít, které se objevují během provozu alkalizačního lisu, na svařování a renovaci těchto sít a jimi pokrytých lisovacích válců. V teoretické části se ... -
Návrh svařovacího procesu metodou MAG pro výrobu podvozkového dílu automobilu
Autor: Zdeněk Horák; Vedoucí práce: Kovanda Karel; Oponent práce: Šedivý Otomar
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-20)Diplomová práce se zabývá úpravou svařovacího procesu metodou MAG robotizovaného svařování Panhardovy tyče. Na základě popisu a analýzy stávajícího procesu svařování daného dílu navrhuje možné varianty zvýšení kvality ... -
Optické senzory v robotizovaném svařování
Autor: Filip Trnka; Vedoucí práce: Kovanda Karel; Oponent práce: Němcová Šárka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-20)Diplomová práce se zabývá použitím optických senzorů pro robotizované svařování. V teoretické části práce jsou zmapovány oblasti použití senzorů, popsány druhy senzorů pro robotizované svařování, které se v současnosti ... -
Ověření výšky navařené vrstvy procesu WAAM pomocí senzorických systémů
Autor: Rudolf Schwarz; Vedoucí práce: Gurčík Tomáš; Oponent práce: Kovanda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)Diplomová práce na téma ověření výšky navařené vrstvy v procesu WAAM pomocí senzorických systémů se zabývá stručným rozborem aditivní metody WAAM. Je vytvořen základní přehled možnosti snímání výšky navařené vrstvy a ... -
Ovlivnění řezných hran konstrukčních ocelí po plazmovém řezání
Autor: Tomáš Bláha; Vedoucí práce: Kolařík Ladislav; Oponent práce: Kovanda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-08)Tato diplomová práce se zabývá ovlivněním řezných hran konstrukčních ocelí po plazmovém řezání. Teoretická část popisuje základní metody tepelného dělení s bližším zaměřením na tepelné dělení plazmou. Dále vysvětluje a ... -
Porovnání změny mechanických vlastností svarových spojů Al slitin
Autor: Ondřej Dudáš; Vedoucí práce: Kolařík Ladislav; Oponent práce: Kovanda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Tato diplomová práce se zabývá problematikou změny mechanických vlastností při obloukovém svařování hliníkových nevytvrditelných slitin v místě svarového spoje. Teoretická část je zaměřena na hliníkové slitiny, jejich ... -
Senzory v robotizovaném svařování
Autor: Jaroslav Kus; Vedoucí práce: Kovanda Karel; Oponent práce: Pantůček Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-22)Hlavním předmětem diplomové práce jsou typy, principy a využití senzorů v robotizovaném svařování. V práci jsou popsány základní pojmy robotiky, ukázky konstrukcí robotů a nové trendy v oboru robotizovaného svařování. Dále ... -
Stabilita procesu technologie WAAM
Autor: Gurčík Tomáš; Vedoucí práce: Kovanda Karel; Oponent práce: Kolařík Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-07)Diplomová práce Stabilita procesu technologie WAAM se zabývá porovnáním vybraných procesů přenosu svarového kovu pro technologii WAAM metodou MAG konkrétně zkratového procesu a modifikovaných zkratových procesů IAC a CMT. ... -
Svařování přenosných konstrukcí z hliníkových slitin
Autor: Tomáš Langer; Vedoucí práce: Kovanda Karel; Oponent práce: Kolář Vladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-22)Diplomová práce se zabývá svařováním přenosných konstrukcí z hliníkových slitin. Teoretická část práce popisuje metody svařování TIG, MIG a CMT vhodné pro robotizované svařování. Dále se věnuje rozboru problematiky ... -
Význam čistoty povrchu pro technologie svařování, pájení a lepení
Autor: Štálík Stanislav; Vedoucí práce: Kovanda Karel; Oponent práce: Hulín Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-04)Tato práce je zaměřena na problematiku přítomnosti mastnoty pro technologie spojování materiálu. Práce je rozdělena do dvou částí. První část je zaměřena na jednotlivé metody, jimiž jsme schopni vytvořit nerozebíratelný ...