Senzory v robotizovaném svařování

Jaroslav Kus

Sensors in robotic welding

Type of document

MAGISTERSKÁ PRÁCE
MASTER'S THESIS

Author

Jaroslav Kus

Supervisor

Kovanda Karel

Opponent

Pantůček Marek

Field of study

Výrobní a materiálové inženýrství

Study program

Strojní inženýrství

Institutions assigning rank

ústav strojírenské technologie

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.

Metadata

Show full item record

Abstract

Hlavním předmětem diplomové práce jsou typy, principy a využití senzorů v robotizovaném svařování. V práci jsou popsány základní pojmy robotiky, ukázky konstrukcí robotů a nové trendy v oboru robotizovaného svařování. Dále se práce zaměřuje na metody svařování používaných pro svařovací roboty. Praktická část je soustředěna na systém TAST, který je testován v situacích lišících se ve velikosti a směru odchylky svařence od naprogramované dráhy.

The main subject of this diploma thesis is research in the field of types, principal and usage of robotic welding sensors. The thesis contains basics concepts of robotics, presentation of robotic kinematics and new trends in the field of robotic construction. There is also a summary of applicable welding methods. The experimental part is focused on testing the TAST sensor system.