Optické senzory v robotizovaném svařování
Optical sensors in robotic welding
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Filip Trnka
Vedoucí práce
Kovanda Karel
Oponent práce
Němcová Šárka
Studijní obor
Výrobní a materiálové inženýrstvíStudijní program
Strojní inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav strojírenské technologiePráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Diplomová práce se zabývá použitím optických senzorů pro robotizované svařování. V teoretické části práce jsou zmapovány oblasti použití senzorů, popsány druhy senzorů pro robotizované svařování, které se v současnosti používají a princip jejich funkce. Praktická část se zabývá použitím kamerového systému Fanuc iRvision pro stanovení polohy svařence v pracovním prostoru robota. Použita je jedna kamera, umístěná napevno nad pracovním prostorem robota. Jsou popsány výhody i úskalí systému a možnosti, jak předcházet možným problémům. Cílem této práce je zhodnocení daného senzoru pro účely robotizovaného svařování a navržení doporučení pro praktické použití. Výsledkem práce je vytvoření ukázkového svařovacího programu robota s využitím vyhledávání svařence systémem iRvision. This thesis focuses on using optical sensors for robotic welding. In theoretical part, sensor unage areas are described, as well as different types of sensors used for robotic welding nowadays and their functional principle. Practical part of thesis focuses on using camera sensor system iRvision by Fanuc. The sensor system is used for determinating the part location in the robot workspace. Single camera is used, it is mounted above the robot workspace. Benefits and pittfalls of system are described, as well as problém prevetion options. The goal of this thesis is evaluation of using the given sensor for robotic welding and to propose the recomendation for practical usage. The outcome of this thesis is creation of a robot welding program with utilization of iRvison system for locating the weldment.
Kolekce
- Diplomové práce - 12133 [242]