Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 11
Design of robotic hand, Design of robotic hand
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Novák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
Řídicí systém pro kladkový stav se železničním podvozkem, Control System for Roller Stand with Railway Chassis
; Vedoucí práce: Novák Jaroslav; Oponent práce: Novák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-05)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem řídícího SW a HW pro kladkový stav se železničním podvozkem sloužící k výuce a výzkumu na Ústavu automobilů, spalovacích motorů a kolejových vozidel FS ČVUT v Praze. Pro realizaci ...
Návrh řízení portálového jeřábu s potlačením kyvů břemene, Portal crane control design with load swing suppression
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Novák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)
Používání jeřábů v oblastech logistiky je dnes častým řešením přemisťování těžkých nákladů. Značnou nevýhodou jejich používání je přirozený kyv břemene, ke kterému při pohybu dochází. To mimo jiné prodlužuje časovou náročnost ...
Strategie řízení bezkartáčových DC motorů, Control strategies for Brushless DC motors
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Švandrlík Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)
Tato diplomová práce se zabývá strategiemi řízení, které jsou dostupné pro bezkartáčové DC motory, a které mohou být použity pro řízení rychlosti pohonů elektrických vozidel. Úkolem práce je studium rozličných řídicích ...
Bezsenzorové vektorové řízení synchronního motoru s permanentními magnety realizované na DSP, Sensorless vector control of synchronous permanent magnet motor implemented on DSP
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Novák Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
Tématem práce je bezsenzorové řízení synchronních motorů s permanentními magnety. První část práce seznamuje s vektorovým řízením motorů a jeho modifikací, která funguje bez snímače polohy. Na základě teoretických východisek ...
Zařízení pro konkurenční ovládání laboratorního modelu, Device for concurrent control of laboratory model
; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Novák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem zařízení umožňujícího konkurenční přístup dvojice řídicích systémů (PLC a měřící karta) k jednomu řízenému zařízení (laboratorní model). Cílem práce je zhotovení prototypu, dokumentace ...
Návrh a vývoj systému chytrého senzoru s využitím platformy MicroPython, Design and development of a smart sensor system using MicroPython
; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Novák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)
Tato práce se zabývá kompletním návrhem a vývojem prototypu chytrého senzoru pro projekt firmy Kyvit s.r.o. Hlavní myšlenkou projektu je vytvoření jednoduchého, modulárního a cenově dostupného senzorického systému s ...
Bezsenzorové vektorové řízení synchronního motoru s permanentními magnety realizované na DSP, Sensorless vector control of synchronous permanent magnet motor implemented on DSP
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Novák Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-23)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem bezsenzorového vektorového řízení synchronních motorů s permanentními magnety (PMSM). V úvodní části se věnuje rešerši týkající se bezsenzorových algoritmů. Algoritmus bezsenzorového ...
Vývoj elektrické trakční části hybridní studentské formule, Implementation of electric powertrain into a hybrid formula student car
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
Tato práce se zabývá implementací elektrické trakce do původně čistě spalovacího vozu v soutěži formula student. Jsou popsány elektrické pohony, jejich konstrukční prvky a parametry. Jsou rozebrány způsoby skladování ...
Vliv volby modulační techniky na ztráty v elektromotoru, Influence of the choice of modulation technique on losses in the electric motor
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Musálek Lubomír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
Práce se zaobírá technikami modulace napětí. Rešerše se věnuje ztrátám ve střídači a v synchronním motoru s permanentními magnety s důrazem na harmonické ztráty a veličiny, které je ovlivňují. Prostor je věnovám i již ...