Hledat
Zobrazují se záznamy 131-140 z 190
Mobilní aplikace pro řízení ruky robota s taktilním čidlem, Mobile application for wireless control of robot's hand with a tactile sensor
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)
Tato bakalářská práce je zaměřena na řízení robotické ruky s taktilním čidlem pomocí vlastní aplikace. Práce se skládá ze tří částí. Nejdříve je rešerše na toto téma. Jsou popsány typy taktilních čidel a Arduina, způsoby ...
Navíječka cívek, Simple coil winding machine
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Bauer Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)
Cílem je navrhnout stroj pro navíjení cívky. Stroj bude používat dva krokové motory. Jeden krokový motor bude pohánět hřídel, druhý se bude otáčet tam a zpět, aby položil dráty. Pro správné navinutí drátu musí být pohyby ...
Magnetostrikční senzor polohy a jeho modelování v prostředí Ansys, Magnetostrictive position sensor and its modeling in the Ansys environment
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Musálek Lubomír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)
Bakalářská práce se zabývá simulací zjednodušeného lineárního magnetostrikčního senzoru polohy v prostřední Ansys 2021 R1. V teoreitcké části jsou uvedeny základní fyzikální pojmy z oblasti magnetostrikce a některé vztahy. ...
Návrh a řízení šestinohého robota, Design and control of a hexapod robot
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Klusáček Stanislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)
Tato bakalářská práce si klade za cíl navrhnout, postavit a naprogramovat šestihranného robota, jehož části lze 3D vytisknout z plastu nebo vyřezat laserem z plechu. Vývoj a změny v designu částí tohoto robota budou ukázány ...
Prevence nehod vozidel pomocí více senzorů, Accident avoidance of vehicles using multiple sensors
; Vedoucí práce: Musálek Lubomír; Oponent práce: Novák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-28)
Bezpečnost na cestách je prvořadým zájmem každého. K nehodám dochází velmi často. Tato práce popisuje návrh efektivního informačního systému, který dokáže monitorovat stav automobilu. Tento projekt je určen k informování ...
Kontaktní měření geometrie povrchů, Contact surface geometry measurment
; Vedoucí práce: Denk Petr; Oponent práce: Němcová Šárka (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)
Tato bakalářská práce se zabývá kontaktním 3D měření geometrie povrchů. Za pomoci kontaktních souřadnicových strojů zvaných CMM. Zabývá se typy těchto strojů, možnými dotyky využitými k měření, kompenzací chyb doteku a ...
Autonomní sněhová fréza - návrh konceptu, Autonomous snowblower - conceptual design
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Simeunovič Goran (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)
Bakalářská práce se zabývá návrhem autonomní sněhové frézy. Teoretická část se zabývá koncepčním návrhem frézy. Návrh se skládá z návrhu podvozku, volby senzorů, technologie pohonu, akčních členů, akumulátorů a algoritmů. ...
Implementace Průmyslu 4.0, Implementation of Industry 4.0
; Vedoucí práce: Kellner Tomáš; Oponent práce: Kotouček Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)
Tato bakalářská práce je zaměřena na implementaci Průmyslu 4.0 do stávající známé společnosti s výrobou žáruvzdorných materiálů. Začíná stručnou historií výroby a je zde představen koncept Průmyslu 4.0. Diplomová práce se ...
Optická soustava pro tvarování laserového svazku, Optical system for laser beam shaping
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Čáp Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)
Cílem této práce je prozkoumat techniky, kterými můžeme tvarovat laserový svazek, a jednu z nich otestovat. Společným použitím optiky a mechaniky jsme schopni vytvořit metodu tvarování tak intenzivního paprsku světla. ...
Domácí automatizace s Arduinem, Home Automation using Arduino
; Vedoucí práce: Straka Libor; Oponent práce: Musálek Lubomír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)
Bakalářská práce a výzkum na téma domácí automatizace pomocí Arduina a principu internetu věcí. Obvod domácí automatizace je postaven na desce Arduino Uno, modulu Bluetooth HC-05, 4kanálovém reléovém modulu, prkénku a ...