Hledat
Zobrazují se záznamy 101-110 z 190
Návrh a realizace modelu vznášedla, Design and implementation of a hovercraft model
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Novák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-26)
Tato bakalářská práce se zabývá zkonstruováním samotného prototypu vznášedla. Následuje návrh zpětnovazebního řízení modelu vznášedla s aktivním řízením výšky polštáře, které je implementováno na reálném prototypu. Pro ...
Experimentální ověření funkcí ADAS systému založeném na rozpoznávání obrazu z kamery, Experimental evaluation of camera based ADAS system
; Vedoucí práce: Jirovský Václav; Oponent práce: Šotola Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-26)
Tato práce je zaměřena na experimentální vyhodnocení kamerového systému ADAS. S hlavním zaměřením na kamery je představen komplexní přehled aktuálně používaných technologií senzorů spolu s jejich koncepty, typy a omezeními. ...
Využití softwarového jazyka UML pro programování řídicích systémů PLC, Using UML as a tool for PLC programing
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Novák Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
Cílem této práce je navrhnout způsob generování kódu ze softwarového jazyka UML nebo SysML pro řídicí systémy PLC. V práci je nejdříve rešerše na toto téma. Popisuje co UML je a jaké diagramy je dobré na co používat. Dále ...
Vzdálené řízení PLC SCADA systémem pomocí protokolu MODBUS, Remote control of PLC using MODBUS protocol and SCADA
; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Martinásková Marie (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
První část této práce je věnována rešerši o komunikačních protokolech podporovaných produkty firmy Teco a.s. Druhá část je věnována navázání komunikace mezi PLC a SCADA systémem pomocí protokolu MODBUS spolu s řízením ...
Kontaktní 3D měření - analýza a vyhodnocení dat dotykovými sondovacími systémy, Contact 3D measurement - analysis and evaluation of data by touch probe systems
; Vedoucí práce: Hošek Jan; Oponent práce: Mikeš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)
Tato bakalářská práce je zaměřena na seznámení čtenáře s dotykovými sondovacími systémy. Obsahuje jejich základní rozdělení, stavbu a funkci. Dále zahrnuje metody měření pomocí jednotlivých druhů dotykových sond, algoritmy ...
Koncepční návrh laserového snímače vzdálenosti s webovou kamerou pro detekci překážek v dráze robota, Conceptual design of a laser distance meter with a web camera for a robot obstacle avoidance
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Klusáček Stanislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
Bakalářská práce "Koncepční návrh laserového snímače vzdálenosti s webovou kamerou pro detekci překážek v dráze robota" je rozdělena na dvě hlavní části. První část je věnována rešerši měřících metod vzdáleností používaných ...
3D tiskárna - koncepční návrh - fotopolymer, Concept design - 3D printer - photopolymer
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Šmerák Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
Cílem této bakalářské práce je sestavit funkční konstrukci DLP 3D tiskárny. Práce nejprve vysvětluje pojem 3D tisk, stručně popisuje jeho historii, naznačuje vývojové trendy a seznamuje s technologiemi, které se v tomto ...
Konstrukce robotické ruky, Construction of a robotic hand
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Daniel Matej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)
Tato práce se zabývá konstrukcí humanoidní robotické ruky. Navazuje na předešlé bakalářské práce stejného zaměření, které byly zpracovány na Fakultě strojní Českého vysokého učení technického v Praze. V práci jsou využity ...
Návrh měřící pojistkové skříně pro studentskou formuli, Design of a measurement fusebox for a formula student racing car
; Vedoucí práce: Musálek Lubomír; Oponent práce: Novák Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)
Práce se zabývá návrhem pojistkové skříně pro vůz formula student. Jsou v ní rozebrány způsoby měření proudu s pomocí bočníků a se senzory využívajícími Hallova jevu. Dále je nastíněn základ komunikace digitálních systémů, ...
Principy a možnosti vnitřní a vnější navigace, Principles and capabilities of internal and external navigation
; Vedoucí práce: Chyský Jan; Oponent práce: Kokeš Josef (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)
Obsahem této práce je představení systémů pro navigaci ve vnějších a vnitřních prostorech. Je zde popsaná jejich struktura, princip fungování, dosažitelná přesnost a oblast využití. Systémy vybrané na základě vhodných ...